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優(yōu)必選聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布“天工行者”科研機(jī)器人，29.9 萬(wàn)元
2025-3-13 來(lái)源： 作者：
優(yōu)必選科技近日聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了全尺寸科研教育人形機(jī)器人“天工行者”，售價(jià) 29.9 萬(wàn)元，將在今年 Q2 開(kāi)始交付。
官方表示，“天工行者”是業(yè)內(nèi)首款 30 萬(wàn)元以?xún)?nèi)的科研級(jí)人形機(jī)器人，具備高仿生、高強(qiáng)度、高性能、高穩(wěn)定、高拓展、高開(kāi)放的 6 高特性。
其身高為 170cm，擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運(yùn)動(dòng)控制能力，全身具備 20 個(gè)自由度，能以 10km/h 的速度穩(wěn)定奔跑，具備在山坡、臺(tái)階、沙地、雪地等復(fù)雜泛化地形平穩(wěn)移動(dòng)、抗沖擊干擾等運(yùn)動(dòng)功能。同時(shí)，它還搭載了創(chuàng)新中心“慧思開(kāi)物”通用具身智能平臺(tái)，能為高校及科研機(jī)構(gòu)提供完整的人形機(jī)器人研究解決方案。
其關(guān)鍵部位采用了鈦合金材質(zhì)，高硬度、高性能、高穩(wěn)定，適合科研場(chǎng)景下的反復(fù)調(diào)試。其采用了輕量化、高性能的關(guān)節(jié)模組，最高可拓展至 550TOPS 算力，全身風(fēng)道散熱設(shè)計(jì)保證了主控板、算力板及關(guān)節(jié)模組等關(guān)鍵零部件，長(zhǎng)時(shí)間高性能運(yùn)行不過(guò)熱，充分釋放硬件性能。
其機(jī)器主體可以自由拓展，可裝配深度相機(jī)、激光雷達(dá)、NVIDIA Orin 算力板、六維力傳感器、七自由度協(xié)作雙臂、五指靈巧手等人形機(jī)器人核心零部件。同時(shí)，天工行者完整開(kāi)放了底層電機(jī)接口、傳感器接口及運(yùn)動(dòng)控制接口，配套開(kāi)發(fā)指南與示例代碼，可滿(mǎn)足具身智能本體控制、高精度運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域科研用戶(hù)的二次開(kāi)發(fā)需求。
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