大型齒圈主要加工設(shè)備的研究與實(shí)踐
2018-12-12 來源：江蘇鵬飛集團(tuán)股份 鹽城工學(xué)院機(jī)械學(xué)院 作者：賁道春 儲(chǔ)小虎 王復(fù)光 楊增旺 陳黎東
摘 要: 從大齒圈傳統(tǒng)加工設(shè)備的現(xiàn)狀和存在問題入手，對如何擴(kuò)大設(shè)備加工范圍、提高大齒圈加工精度和效率進(jìn)行了研究。介紹了主要加工設(shè)備多銑頭銑齒機(jī)、數(shù)控滾齒機(jī)和傳統(tǒng)滾齒機(jī)擴(kuò)徑改造的關(guān)鍵技術(shù); 闡述了提高大齒圈加工能力和效率所需具備的設(shè)備條件。通過實(shí)際應(yīng)用和數(shù)據(jù)對比得出結(jié)論: 用數(shù)控銑齒機(jī)進(jìn)行粗加工，可使齒輪精加工余量控制在較小范圍; 多銑頭數(shù)控銑齒機(jī)與滾齒機(jī)配合加工，能夠使齒輪加工效率成倍提高; 大型數(shù)控滾齒機(jī)采用大直徑高精度蝸輪雙蝸桿邊緣傳動(dòng)和零傳動(dòng)技術(shù)，有利于提高機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和齒輪加工精度; 傳統(tǒng)小直徑重型滾齒機(jī)在傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不變的情況下，可以通過擴(kuò)徑改造加工大直徑齒圈，但加工精度有所降低。
關(guān)鍵詞: 大齒圈; 銑齒機(jī); 數(shù)控滾齒機(jī); 滾齒機(jī)擴(kuò)徑
在建材、冶金、化工和鋼鐵等行業(yè)廣泛使用的回轉(zhuǎn)窯、邊緣傳動(dòng)管磨機(jī)和回轉(zhuǎn)烘干機(jī)，都是采用大小齒輪傳遞動(dòng)力。大齒圈雖然精度等級要求低 ( 9 － 9 － 8級或 9 － 8 － 8 級) ，但直徑大( 5 ～ 12 m) ，模數(shù)大( 22 ～ 45) ，只有大型的加工設(shè)備才能滿足生產(chǎn)需要。滾齒機(jī)、銑齒機(jī)等圓柱齒輪制齒機(jī)床在生產(chǎn)效率、制造精度、復(fù)合化、大型化等方面與國外先進(jìn)水平有較大差距。從加工設(shè)備角度研究如何擴(kuò)大大齒圈加工范圍、提高加工精度和加工效率有著十分重要的意義。
1 、技術(shù)背景
1． 1 傳統(tǒng)加工設(shè)備及功能
為了提高大齒圈加工效率，一般都通過粗加工減小齒形精加工余量。傳統(tǒng)加工設(shè)備除作為終加工的機(jī)械傳動(dòng)滾齒機(jī)和成型銑齒機(jī)外，有圖 1 所示幾種粗加工設(shè)備。
( 1) 刨齒工裝 由牛頭刨床配套承載能力較大的支承走刀裝置組成。先由手工劃線，再在機(jī)床上手工進(jìn)給刨削開齒，目測控制精加工余量。刨床粗加工形成階梯式狀的齒槽，如圖
2a 所示
( 2) 鋸齒工裝 借助轉(zhuǎn)臺(tái)，與立式帶鋸床組合成齒輪粗加工工裝，加工出 V 型齒槽。鋸齒工裝粗加工形成 V 形的齒槽，如圖 2b 所示。
( 3) 銑齒機(jī) 圓盤銑齒機(jī)通過轉(zhuǎn)盤自動(dòng)分度銑齒。或者在滾齒機(jī)刀軸上安裝圓盤銑刀進(jìn)行齒輪粗加工或終加工。銑齒粗加工( 圓盤銑刀或指狀銑刀加工) 形成近似標(biāo)準(zhǔn)形狀的齒槽，如圖 2c 所示。
1． 2 傳統(tǒng)加工設(shè)備的優(yōu)缺點(diǎn)
1． 2． 1 粗加工設(shè)備
無論使用刨齒工裝、鋸齒工裝還是單銑頭銑齒機(jī)，其作用都是減小精加工余量，縮短加工周期，提高精加工設(shè)備的生產(chǎn)效率，降低精加工設(shè)備的負(fù)荷，延長精加工設(shè)備的使用壽命。從圖 2 所示的刨齒、鋸齒和銑齒 3 種粗加工齒形可以看出，刨齒加工和鋸齒加工獲得的齒槽其精加工余量較大。
其中刨齒加工齒槽的精加工余量較大，而且位置和形狀極不準(zhǔn)確; 鋸齒加工的齒槽雖然形狀規(guī)則，但精加工余量也較大; 唯有帶自動(dòng)分度轉(zhuǎn)臺(tái)的銑齒機(jī)加工的齒槽精加工余量較小，而且形狀和位置度都比較準(zhǔn)確。由于銑刀刃形逼近漸開線齒形，所以余量均勻，極大地減小了精加工刀具的切削負(fù)荷，提高加工效率，有效節(jié)約后序加工成本。
利用滾齒機(jī)或高速銑齒機(jī)采用硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位銑刀加工，一次完成齒形粗或半精加工，是采用指形銑刀加工效率的 20 倍以上。數(shù)控高效成形銑齒機(jī)，銑齒效率是滾齒的 3 倍，是插齒的 6 倍。在滾齒機(jī)刀軸上裝配銑刀盤進(jìn)行銑齒粗加工后再滾齒，雖然加工效率比直接滾齒有所提高，但由于滾齒機(jī)刀軸轉(zhuǎn)速的限制，使高速銑齒的優(yōu)勢很難發(fā)揮。而且滾齒機(jī)用作大齒圈粗加工設(shè)備使用更沒有經(jīng)濟(jì)性。因此使用專用銑齒機(jī)進(jìn)行粗加工是比較理想的選擇。銑齒機(jī)在提供加工精度、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和經(jīng)濟(jì)性等方面均優(yōu)于上述的其他粗加工設(shè)備。
1． 2． 2 精加工設(shè)備
無論是滾齒機(jī)還是成型銑齒機(jī)作為終加工設(shè)備首要要保證加工精度。其傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)精度直接影響加工精度。傳統(tǒng)滾齒機(jī)的傳動(dòng)鏈如圖 3a 所示，其傳動(dòng)鏈比較復(fù)雜，主電動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)切削刀架和轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)轉(zhuǎn)，并依靠掛輪改變傳動(dòng)比和差動(dòng)比。各傳動(dòng)鏈中的各傳動(dòng)零件本身的加工和裝配精度都直接影響滾齒機(jī)加工精度。
滾齒機(jī)和銑齒機(jī)要求具有高精度的轉(zhuǎn)臺(tái)。常規(guī)的轉(zhuǎn)臺(tái)和蝸輪實(shí)物照片見圖 4a。傳統(tǒng)滾齒機(jī)和銑齒機(jī)由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的原因，蝸輪直徑遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于轉(zhuǎn)臺(tái)直徑，傳動(dòng)力矩和傳動(dòng)比都很小。蝸輪的傳動(dòng)力矩和傳動(dòng)比直接決定蝸輪的傳動(dòng)精度和轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。
2 、主要加工設(shè)備的研究
2． 1 粗加工設(shè)備
2． 1． 1 銑齒機(jī)采用多軸、多刀同時(shí)加工方式
單個(gè)銑頭完成大齒圈所有齒槽的切削，其加工效率必然較低。將生產(chǎn)線上常用的多刀具和多工位應(yīng)用于單臺(tái)機(jī)床上，使多刀具或多工位同時(shí)聯(lián)動(dòng)工作，能使加工效率更高。組合機(jī)床采用多軸、多刀或多工位同時(shí)加工方式，生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍甚至幾十倍。加工大齒圈的銑齒機(jī)常規(guī)都具有 1 個(gè)龐大的轉(zhuǎn)臺(tái)和 1 個(gè)銑頭。利用轉(zhuǎn)臺(tái)周圍較大的空間設(shè)置多個(gè)銑頭，多個(gè)銑刀從不同方向同時(shí)對齒輪進(jìn)行銑削加工，可大幅度提高加工效率。
先進(jìn)的銑齒機(jī)其轉(zhuǎn)臺(tái)分度、立柱水平進(jìn)給、刀架垂直進(jìn)給都是通過數(shù)控系統(tǒng)完成。多個(gè)銑頭從不同角度同時(shí)進(jìn)給和退刀，生產(chǎn)效率必然很高。國產(chǎn)首臺(tái) 11 m 大型四銑頭銑齒機(jī)實(shí)物照片見圖 5a。
2． 1． 2 其他粗加工設(shè)備改造升級的可能性
雖然目前多鋸床同時(shí)加工 1 個(gè)工件還沒有實(shí)例，但完全可以參照多銑頭銑齒機(jī)多軸、多刀或多工位同時(shí)加工方式和原理進(jìn)行改造。但刨齒工裝難以實(shí)現(xiàn)多軸、多刀同時(shí)加工方式，同時(shí)刨齒工裝的加工精度很差，因此刨齒工裝改造升級的意義不大。
2． 1． 3 粗加工設(shè)備的加工精度
粗加工需要為滾齒工序預(yù)留加工余量，因此對于粗開齒而言，精度要求不高。只要齒槽分布基本一致，余量基本均勻即可。即使中途停機(jī)、換刀、換工件，對粗加工質(zhì)量影響不。除最原始的刨齒工裝外，通過多銑頭( 或多鋸床) 人工預(yù)對刀和數(shù)控高精度分度，其粗加工精度綽綽有余。即使將銑齒機(jī)用于特大模數(shù)大齒圈的齒形終加工，粗加工后采用成型刀具進(jìn)行銑削精加工，也能達(dá)到較高的加工精度。
2． 2 大型數(shù)控滾齒機(jī)
2． 2． 1 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式的改進(jìn)
滾齒機(jī)作為大齒圈終加工設(shè)備需要有較高的精度。機(jī)械傳動(dòng)滾齒機(jī)是建立在純機(jī)械傳動(dòng)基礎(chǔ)上的設(shè)備。其傳動(dòng)比和差動(dòng)比完全依靠實(shí)體齒輪傳動(dòng)或蝸輪傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。機(jī)械傳動(dòng)滾齒機(jī)由于傳動(dòng)環(huán)節(jié)多，傳動(dòng)精度難以保證。由于傳動(dòng)精度問題導(dǎo)致公法線長度、齒厚變動(dòng)公差達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定要求，造成使用中齒輪振動(dòng)。隨著數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用，零傳動(dòng)的電子齒輪箱逐步取代機(jī)床復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)。零傳動(dòng)不但極大地簡化了機(jī)床的傳動(dòng)與結(jié)構(gòu)，更重要的是最顯著地提高了機(jī)床的動(dòng)態(tài)靈敏度、加工精度和工作可靠性，可以從根本上提高齒輪加工機(jī)床的性能。
近年來，這種技術(shù)廣泛應(yīng)用到齒輪加工設(shè)備，以電子齒輪箱代替了復(fù)雜的機(jī)械齒輪箱、分度掛輪、差動(dòng)掛輪和長傳動(dòng)鏈。為數(shù)不多的大型滾齒機(jī)也不例外。數(shù)控滾齒機(jī)傳動(dòng)鏈如圖3b 所示。另外，傳統(tǒng)滾齒機(jī)對工件的齒數(shù)也有限制，大齒圈齒數(shù)設(shè)計(jì)往往遷就于不同的滾齒機(jī)的有限掛輪品種。數(shù)控軟件式的電子齒輪箱代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)械式傳動(dòng)鏈，成本更低、操作使用更加方便，還可以實(shí)現(xiàn)任意傳動(dòng)比例變換，不受掛輪組齒數(shù)和傳動(dòng)比限制。國產(chǎn)13 m 大型數(shù)控滾齒機(jī)實(shí)物照片見圖 5b。
2． 2． 2 主傳動(dòng)蝸輪蝸桿
大重型數(shù)控靜壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是大型數(shù)控銑齒機(jī)、滾齒機(jī)等高檔數(shù)控機(jī)床的重要功能部件。采用了大直徑、高精度雙蝸桿蝸輪副及工作臺(tái)靜壓支承結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了工作臺(tái)精密無間隙傳動(dòng)，顯著提高了滾齒機(jī)床加工精度。蝸輪的大小直接影響滾齒機(jī)的傳動(dòng)精度和運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性，大蝸輪本身決定了具有較大的傳動(dòng)力矩和較多的齒數(shù)。大力矩傳動(dòng)有利于提高轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性;多齒數(shù)有利于提高滾齒機(jī)的分齒精度; 同時(shí)大力矩和多齒數(shù)能夠延長蝸輪蝸桿的使用壽命。
新型邊緣傳動(dòng)數(shù)控滾齒機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)與蝸輪參數(shù)見表 1，與表 2 中的傳統(tǒng)中心傳動(dòng)滾齒機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)與蝸輪參數(shù)相比，新型數(shù)控滾齒機(jī)蝸輪直徑是傳統(tǒng)滾齒機(jī)的 2 倍左右。這說明新型數(shù)控滾齒機(jī)傳動(dòng)力矩和分齒精度比傳統(tǒng)滾齒機(jī)高出很多。另外，采用蝸桿軸向液壓預(yù)加載的雙蝸桿雙蝸輪消隙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，更有利于提高運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和加工精度。新型數(shù)控滾齒機(jī)蝸輪裝配結(jié)構(gòu)實(shí)物照片見圖 4b。
2． 3 傳統(tǒng)滾齒機(jī)的擴(kuò)徑改造
2． 3． 1 擴(kuò)徑改造的可能性
從本世紀(jì)初開始，基礎(chǔ)工業(yè)迅猛發(fā)展，工業(yè)規(guī)模越來越大，特大型齒圈需求量增大，原有的小規(guī)格滾齒機(jī)不能滿足生產(chǎn)要求。大齒圈制造廠往往在原有滾齒機(jī)傳動(dòng)基礎(chǔ)上通過增大轉(zhuǎn)臺(tái)直徑和加長床身長度來滿足生產(chǎn)需要。但簡單的胎具直徑加大只能使轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性降低。對于單蝸桿傳動(dòng)的輕型滾齒機(jī)擴(kuò)徑改造，傳動(dòng)部件蝸輪蝸桿沒有變化，其使用效果較差。國內(nèi)不少制造廠擁有小直徑高精度重型雙蝸輪或雙蝸桿機(jī)械傳動(dòng)滾齒機(jī)，在主電動(dòng)機(jī)功率有富余的前提下可以進(jìn)行擴(kuò)徑改造。擴(kuò)徑改造后雖然加工精度有所降低，但是能滿足精度要求較低的大齒圈加工。
2． 3． 2 擴(kuò)徑改造實(shí)施方法
理想的擴(kuò)徑改造辦法是增加帶有靜壓支承的大直徑轉(zhuǎn)臺(tái)，利用原有的中心定心結(jié)構(gòu)，以提高轉(zhuǎn)臺(tái)的承載能力。擴(kuò)徑改造一般可以通過以下途徑實(shí)現(xiàn): ( 1) 主電動(dòng)機(jī)功率加大; ( 2) 增加帶有靜壓支承的大直徑轉(zhuǎn)臺(tái);( 3) 床身加長; ( 4) 傳動(dòng)軸隨床身加長而加長。擴(kuò)徑改造的滾齒機(jī)原轉(zhuǎn)臺(tái)用于固定新工作臺(tái)。原轉(zhuǎn)臺(tái)不再起靜壓支承作用，新轉(zhuǎn)臺(tái)的靜壓支承經(jīng)過重新設(shè)計(jì)，具有較大的靜壓支承面積，其承載能力和自身穩(wěn)定性相當(dāng)于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的大型滾齒機(jī)。傳統(tǒng)滾齒機(jī)擴(kuò)徑改造如圖6 所示。表 2 所示的 3． 15 m 和 5 m 滾齒機(jī)改造后的轉(zhuǎn)臺(tái)直徑 D 比原轉(zhuǎn)臺(tái)直徑 d 增大近 1 倍。擴(kuò)徑的滾齒機(jī)拆除新增大轉(zhuǎn)臺(tái)的實(shí)物照片( 拆除新增大轉(zhuǎn)臺(tái)后) 如圖 5c 所示。
2． 3． 3 擴(kuò)徑改造加工范圍和精度的變化
滾齒機(jī)擴(kuò)徑改造的目的是滿足大直徑齒圈的加工，由于轉(zhuǎn)臺(tái)直徑的增大，改造后允許最小加工直徑將變大。轉(zhuǎn)臺(tái)直徑增大近 1 倍，而主傳動(dòng)蝸輪直徑不變，因此滾齒機(jī)精度有所降低。只有對蝸輪和齒輪側(cè)隙等傳動(dòng)鏈進(jìn)行認(rèn)真調(diào)整和修復(fù)，才能減小精度降低幅度。滾齒機(jī)擴(kuò)徑改造前后的加工范圍和精度見表 3。
2． 4 粗加工設(shè)備的靈活應(yīng)用
粗加工的主要目的是盡可能去除加工余量。為了減小粗加工刀具用量，并達(dá)到較小的精加工余量，可以采用混合粗加工。即先刨齒或鋸齒后再銑齒。刨齒和鋸齒階段可去除大部分加工余量，銑齒階段形成較小的精加工余量。或者說，一些制造廠擁有多臺(tái)多種粗加工設(shè)備，為了縮短批量大齒圈的加工周期，發(fā)揮所有粗加工設(shè)備的作用，完全可以進(jìn)行混合粗加工。
刨齒工裝、鋸齒工裝和銑齒機(jī)屬于齒輪粗加工設(shè)備，其精度、效率、運(yùn)行成本和設(shè)備投資都不同。其中銑齒機(jī)效率和加工精度較高，加工余量較小，但比刨齒和鋸齒消耗刀具成本高。應(yīng)根據(jù)各企業(yè)的實(shí)際情況合理選擇使用粗加工設(shè)備。粗加工的幾種方式可歸納為單刨齒、單鋸齒、單銑齒、刨齒 + 銑齒、鋸齒 + 銑齒。其中后兩種混合粗加工方法的刀具成本較低。
3 、關(guān)鍵設(shè)備的應(yīng)用情況
( 1) 多銑頭銑齒機(jī)國家建材機(jī)械特色生產(chǎn)基地江蘇鵬飛集團(tuán)股份有限公司，每年加工大齒圈 250 套左右，原采用 7 臺(tái)牛頭刨床刨齒工裝進(jìn)行開齒粗加工，開齒周期長，一般需要( 15 ～ 20) 天完成一個(gè)齒輪粗加工，滾齒余量大，滾齒機(jī)加工效率低，整個(gè)齒輪加工周期長，大部分大齒圈只能依靠外協(xié)加工，外協(xié)費(fèi)和運(yùn)輸費(fèi)大得驚人。后自制一臺(tái)的國內(nèi)大規(guī)格 11 m 數(shù)控四銑頭數(shù)控銑齒機(jī)，配合粗加工，粗加工速度大幅度提高，平均 2 天左右完成一套大齒圈粗加工，而且余量小可控制在( 1 ～ 2) mm。使?jié)L齒機(jī)負(fù)荷降低，效率大幅度提高，進(jìn)而大部分外協(xié)加工轉(zhuǎn)為內(nèi)部加工，每年節(jié)省了成本 1 000 萬元以上。實(shí)物照片如圖 5a 所示。四銑頭銑齒機(jī)開發(fā)應(yīng)用獲得2012 年全國建材行業(yè)技術(shù)革新二等獎(jiǎng)和全國建材機(jī)械行業(yè)技術(shù)革新一等獎(jiǎng)。
( 2) 大型數(shù)控滾齒機(jī)該公司采用大直徑蝸輪雙蝸桿傳動(dòng)和數(shù)控技術(shù)，于 2013 自制一臺(tái)國內(nèi)大規(guī)格 13 m 數(shù)控滾齒機(jī)，加工精度達(dá)到 7 級。實(shí)物照片如圖 5b 所示。設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性和加工精度均優(yōu)于傳統(tǒng)大直徑滾齒機(jī)和擴(kuò)徑滾齒機(jī)。使大齒圈的加工水平躍上了一個(gè)新臺(tái)階。生產(chǎn)的大齒圈得到配套商中材集團(tuán)( SINOMA) 、丹麥?zhǔn)访芩?FLSMIDTH) 、德國洪堡( KHD) 、德國伯利休斯( POLYSIUS) 、芬蘭美卓( METSO) 等著名公司的認(rèn)可。數(shù)控滾齒機(jī)開發(fā)應(yīng)用項(xiàng)目獲得 2015 年全國建材機(jī)械行業(yè)技術(shù)革新三等獎(jiǎng)。
( 3) 傳統(tǒng)滾齒機(jī)擴(kuò)徑改造該公司原有兩臺(tái) 3． 15 m 和兩臺(tái) 5 m 重型滾齒機(jī)，不能滿足批量較大的大型回轉(zhuǎn)窯和大型管磨機(jī)大齒圈的加工需要。經(jīng)過擴(kuò)徑改造后滾齒機(jī)加工能力提高，原 3． 15 m 滾齒機(jī)擴(kuò)徑改造后能夠加工 6． 4 m齒輪，原 5 m 滾齒機(jī)擴(kuò)徑改造后能夠加工 10 m 齒輪。加工精度均能達(dá)到 8 級。擴(kuò)徑改造后滿足了大齒圈的批量生產(chǎn)要求。實(shí)物照片如圖 5c 所示。滾齒機(jī)擴(kuò)徑改造項(xiàng)目獲得 2010 年全國建材機(jī)械行業(yè)技術(shù)革新一等獎(jiǎng)和 2013 年全國建材機(jī)械行業(yè)技術(shù)革新三等獎(jiǎng)。
4 、結(jié)語
( 1) 銑齒機(jī)粗加工可使精加工余量控制在較小狀態(tài); 多銑頭數(shù)控銑齒機(jī)配合滾齒機(jī)進(jìn)行齒輪加工能夠使加工效率提高幾倍; 銑齒機(jī)和鋸齒工裝可以實(shí)現(xiàn)多軸、多刀同時(shí)加工; 四銑頭同時(shí)粗加工，加工效率為單銑頭銑齒機(jī)的 3 倍以上，為刨齒工裝的 8 倍以上，是直接滾齒的 20 倍左右。
( 2) 大直徑蝸輪雙蝸桿邊緣傳動(dòng)數(shù)控滾齒機(jī)有利于提高了機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和大齒圈的加工精度。
( 3) 傳統(tǒng)重型機(jī)械傳動(dòng)滾齒機(jī)可以通過新增大直徑靜壓支承轉(zhuǎn)臺(tái)擴(kuò)徑改造加工大直徑齒輪，加工直徑增加 1 倍左右，但加工精度可能有所降低。對傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)精度調(diào)整和修復(fù)可以減小精度降低幅度。
( 4) 可根據(jù)精度、效率、運(yùn)行成本和設(shè)備投資等情況合理制定加工工藝和選擇使用粗加工設(shè)備。
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