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C系列飛機(jī)固定器類零件數(shù)字化加工技術(shù)
2021-3-26  來源： 沈陽(yáng)飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限公司   作者：鎖聰

  
      摘要：為了解決C系列飛機(jī)固定器類零件加工困難的問題，設(shè)計(jì)了一種典型的數(shù)控加工工藝。針對(duì)特殊結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)制造專用刀具。借助三維CAM軟件，編制數(shù)控加工程序，合理制定刀具軌跡，生成數(shù)控機(jī)床專用NC代碼。利用幾何仿真軟件，對(duì)NC代碼進(jìn)行仿真檢查，避免撞刀、過切等意外情況的發(fā)生。最后，對(duì)典型零件進(jìn)行實(shí)際的切削加工，零件的尺寸精度及外形精度均符合設(shè)計(jì)圖樣要求，表明了此加工工藝的可行性，為C系列飛機(jī)固定器類零件的數(shù)控加工提供了一種典型的工藝方案。

     關(guān)鍵詞：數(shù)字化加工；雙曲率；T型槽；數(shù)控編程；仿真檢查

     0 引 言
   
    C系列飛機(jī)固定器類零件共90余項(xiàng)，屬艙門附件，主要用于固定密封膠條。該類零件整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外形為復(fù)雜雙曲面，內(nèi)部含帶曲率T型槽結(jié)構(gòu)，加工困難。此外，零件各處厚度尺寸較小，加工過程中極易發(fā)生變形，尺寸精度和型面精度均不易保證。固定器類零件雖外形結(jié)構(gòu)各不相同，但T型槽截面尺寸一致，屬于結(jié)構(gòu)相似類零件，若找到一種穩(wěn)妥可靠的加工方案，即可完成全部此類零件的加工。

     1、 零件分析
  
     固定器類零件整體數(shù)量較多，通過全尺寸分析，選出一項(xiàng)典型零件，包含了所有 該 類 零件的典型特征，以此零件為基礎(chǔ)，開展工藝研究，典型零件示意圖如圖1所示。
 
 

     1.1 毛坯信息
   
     零件由鋁合金預(yù)拉伸板材機(jī)加而成，材料牌號(hào)為7475 T7351 ，材料厚度為1.5 in（約38.1 mm）?？紤]到零件裝夾及加工基準(zhǔn)設(shè)置等多方面因素，毛坯尺寸需略大于零件尺寸，通過測(cè)量零件實(shí)際尺寸，最終確定毛坯長(zhǎng)寬尺寸為350 mm×180 mm。毛坯材料為高強(qiáng)度鋁合金，加工性能尚可，屬于易加工材料。
   
     1.2 典型結(jié)構(gòu)特征
  
     零件整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對(duì)于平板零件，既有一定程度的彎曲，又有一定程度的扭曲，內(nèi)外形均為復(fù)雜雙曲面。此外，最為突出的則是其T型槽結(jié)構(gòu)，一般零件的T型槽為簡(jiǎn)單直槽或單曲率T型槽，但該零件的T型槽跟隨其內(nèi)外形面，為復(fù)雜雙曲率T型槽，這就給T型槽的加工帶來了極大的挑戰(zhàn)。雖然零件整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但是通過細(xì)致分析，也找到了一定規(guī)律。零件可近似看做一等截面結(jié)構(gòu)，提取零件截面，沿著一條空間復(fù)雜曲線拉伸，即形成了三維幾何實(shí)體，零件構(gòu)成示意圖如圖2所示。對(duì)零件三維構(gòu)成的清晰分析，也為后續(xù)的加工帶來了新的思路。
 
 
   
      1.3 零件尺寸及精度
  
      零件屬薄壁結(jié)構(gòu)，所有厚度尺寸均為1.5 mm，尺寸公差為±0.24 mm?？紤]到零件的使用需求，需在T型槽內(nèi)安放密封膠條，保證密封性，故其最重要的尺寸為T型槽槽口厚度，名義尺寸為3 mm，尺寸公差為±0.2 mm。此外，為了保證零件的順利安裝，對(duì)于外形曲面也有嚴(yán)格要求，外形曲面的面輪廓度要求為0.25 mm。
  
      2、 加工方案
  
     2.1 機(jī)床的選擇
  
     該零件外廓尺寸較小，對(duì)機(jī)床工作臺(tái)尺寸及加工行程并無特殊要求，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，存在部分開角、閉角結(jié)構(gòu)且角度較大，需選擇一臺(tái)五坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床才能完成零件的加工[1]。通過具體分析，零件加工過程中擺角最大處發(fā)生在T型槽加工過程中，A角行程需超過±50°，C角行程需超過±180°。為了保證加工的順利進(jìn)行，選擇法國(guó)FOREST-LINE機(jī)床廠生產(chǎn)的五坐標(biāo)數(shù)控加工中心加工此零件，其A角行程為±110°，C角行程為±360°，完全滿足加工需求。

      2.2 刀具的選擇
  
      零件的材料為高強(qiáng)度鋁合金，故選擇兩齒整體硬質(zhì)合金立銑刀完成加工，針對(duì)零件不同區(qū)域，選擇直徑大小適宜的銑刀進(jìn)行加工，盡量在刀具一次裝夾后完成全部工序內(nèi)容，減少換刀次數(shù)，提高加工效率[2]。
 
 

     針對(duì)零件的特殊區(qū)域———T型槽，則需設(shè)計(jì)制造專用的T型刀具。專用刀具的設(shè)計(jì)需完全匹配T型槽結(jié)構(gòu)，T型槽具體尺寸如圖3所示。由于T型槽厚度為3 mm，底R(shí)為1.5 mm，若想完成加工，T型刀具的T型厚度與底R(shí)需與零件完全一致，而在刀具直徑上，則可以比T型槽寬度17.8mm略小，這樣可以分多次加工到位，減少每次加工量，保證T型槽內(nèi)壁的加工質(zhì)量。此外，T型槽開口寬度僅為9.7mm，還需考慮刀桿直徑，避免加工過程中發(fā)生撞刀。綜合以上因素，設(shè)計(jì)了一把專用T型刀具，具體的結(jié)構(gòu)尺寸如圖4所示，刀具直徑為16 mm，刀具底R(shí)為1.5 mm，T型部分厚度為3 mm，刀具的尾部采用直柄夾持的方式，直徑同樣為16 mm，而在刀桿進(jìn)入T型槽的部位則設(shè)置了縮頸，直徑為6 mm，這種設(shè) 計(jì) 方 式 既 保 證了刀具的整體剛性，又避免了加工過程中發(fā)生刀具碰撞，可以確保專用刀具順利完成T型槽的加工。
 
 
   
     2.3 加工流程
  
     零件需雙面加工 ，在正式加工前需確定加工基準(zhǔn)。將板材毛坯上下表面銑平見光，作為Z向加工基準(zhǔn)，銑出一長(zhǎng)一短兩條直角邊，作為X向和Y向加工基準(zhǔn)。在毛坯周邊布置若干壓板，進(jìn)行軸向壓緊，壓入量不宜過多，約為10 mm，避免加工過程中刀具與壓板碰撞。由于壓板位置均設(shè)置在毛坯周邊，在一次裝夾后即可完成本道工序的全部加工內(nèi)容，無需竄動(dòng)壓板，減輕了操作人員的工作量，減少了零件生產(chǎn)的輔助時(shí)間。一般來講，選擇結(jié)構(gòu)要素較少的一面作為第一面，優(yōu)先加工，針對(duì)此零件，則選擇無T型槽的一面優(yōu)先加工。零件第一面為復(fù)雜雙曲面，綜合考量零件尺寸及加工效率，選取25R3立銑刀進(jìn)行粗加工，采取軸向分層的方式，每層均勻去除余量，留余量1 mm。為了減少換刀次數(shù)，在半精加工時(shí)仍然選擇此把刀具，半精加工后應(yīng)保證余量均勻，為精加工做好準(zhǔn)備。精加工時(shí)仍然無需換刀，采用定角度行切的方式，完成零件外形曲面的精加工。精加工時(shí)合理設(shè)置切削用量，保證外形曲面的加工精度及表面粗糙度符合設(shè)計(jì)要求。
   
     第一面加工完成后，將零件翻面，進(jìn)行第二面的加工，加工基準(zhǔn)與第一面保持一致，確保雙面加工零件的準(zhǔn)確性。零件第二面雖結(jié)構(gòu)較多，但仍優(yōu)先加工出復(fù)雜型面，加工方式與第一面相同。然后對(duì)T型槽區(qū)域進(jìn)行加工，T型槽的加工一共分兩步，首先選用8R0立銑刀加工T型槽口，為后續(xù)的T型刀加工清除障礙。然后使用專用T型刀具，進(jìn)行T型槽寬度的加工，寬度加工共需要3刀，第一刀從T型槽的正中間通過，左右兩側(cè)均勻留有余量，然后在左右兩側(cè)各補(bǔ)銑一刀，均采用順銑的方式，完成整個(gè)T型槽的加工。最后，對(duì)零件進(jìn)行切斷加工，選取12R0立銑刀去除外形余量，只在零件2個(gè)端面處留有2個(gè)連接筋，厚度與零件厚度一致，待全部加工完成后，由鉗工從板材毛坯上去除2個(gè)連接筋，卸下零件。
  
     3、 數(shù)控編程
  
     在現(xiàn)代化制造領(lǐng)域中，數(shù)控編程的軟件眾多，優(yōu)勢(shì)各有不同，怎樣發(fā)揮一個(gè)軟件的優(yōu)勢(shì)是考驗(yàn)一個(gè)編程人員的基本素質(zhì)。在本次加工中，選用CATIA V5作為編程軟件CATIA V5是航空制造業(yè)常用的一款CAM軟件，其編程簡(jiǎn)單方便，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，針對(duì)不同的零件結(jié)構(gòu)特征，可以靈活地選用不同的編程指令，完成加工。此外，該軟件還具有獨(dú)特的產(chǎn)品 (Product)/過程 (Process)/資源(Resource)模型[3]，可以提供真正的協(xié)同環(huán)境，共享流程信息，是實(shí)現(xiàn)人員、工具、方法和資源真正集成的基礎(chǔ)。

     3.1 編程方法
  
     在本次加工過程中，使用五坐標(biāo)數(shù)控高速銑床，高速銑削不同于普通的數(shù)控加工，在許多方面都需特殊注意，在本次數(shù)控編程中使用了如下方法[4]：1)粗加工時(shí)，采用軸向分層的方式；2) 針對(duì)復(fù)雜曲面，采用定角度行切加工；3)刀具切入材料時(shí)采用斜向下刀；4)保證刀具軌跡平穩(wěn)，避免機(jī)床功率突變；5) 避免加工過程中走刀方向突變；6)粗加工后設(shè)置半精加工，保證精加工時(shí)余量均勻。

     3.2 T型槽區(qū)域加工程序的編制
   
     在CATIA V5中，有專用的T型槽加工指令GrooveMilling，但其只針對(duì)簡(jiǎn)單直槽，對(duì)于復(fù)雜雙曲率T型槽則束手無策。常用的方式是使用多軸輪廓加工指令Multi-Axis Flank Contouring來進(jìn)行替代編程，但該指令也存在一定弊端，即在編程過程中無法使用T型刀具，只能使用立銑刀。這就使得編程人員在編程過程中使用立銑刀來近似編制刀軌，而在實(shí)際過程中使用T型刀具來加工。這種方式不但增加了編程人員的工作難度，也使得實(shí)際加工出的零件與理論存在一定偏差，極易造成質(zhì)量事故。
 
 
  
     在本次編程過程中，嘗試了多種不同的編程方式，經(jīng)過多方比較 ， 最終決定使用多軸參數(shù)線加工指令I(lǐng)soparametric Machining來進(jìn)行T型槽加工程序的編制[5]。不同于以往選擇槽側(cè)面對(duì)刀具軌跡進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使用該指令可以選擇T型槽底面，再輔以若干引導(dǎo)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具軌跡的編制。刀軸的運(yùn)動(dòng)方式則選擇Lead and tilt，使刀軸在加工過程中隨形變化，始終保持刀具軸線與所接觸曲面的法向保持一致。這種五軸聯(lián)動(dòng)的加工方式，可以精確地控制刀具軌跡，隨形加工出整個(gè)T型槽，保持產(chǎn)品質(zhì)量，刀具軌跡示意圖如圖5所示。

     4、 仿真檢查
   
     VERICUT是一款專為制造業(yè)設(shè)計(jì)的數(shù)控加工仿真和優(yōu)化軟件[6]，采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，對(duì)加工過程進(jìn)行模擬，具有真實(shí)的三維實(shí)體顯示效果，比傳統(tǒng)意義上的刀路軌跡仿真更接近于實(shí)際加工情況。它可以取代傳統(tǒng)的切削試驗(yàn)，真實(shí)模擬加工過程中零件、夾具、工作臺(tái)、機(jī)床及刀具切削的實(shí)際情況，不僅可以對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行仿真，還能夠?qū)?shù)控加工程序進(jìn)行驗(yàn)證、優(yōu)化，幫助編程人員修正編程錯(cuò)誤，該軟件已經(jīng)成為提高數(shù)控加工質(zhì)量的高效工具。VERICUT系統(tǒng)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工過程的仿真，通過以下幾個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)[7]：1)建立數(shù)控機(jī)床模型，配置控制系統(tǒng)；2)建立刀具庫(kù)，定義刀具類型及參數(shù)屬性；3)調(diào)入毛坯模型、零件模型；4)調(diào)入NC數(shù)控程序；5)虛擬加工仿真，使用自動(dòng)比對(duì)模塊檢查。
   
     按照上述步驟對(duì)零件加工過程進(jìn)行仿真，對(duì)數(shù)控加工程序進(jìn)行切傷及殘余檢驗(yàn)，通過軟件參數(shù)的設(shè)定，切傷及殘余可以用不同顏色顯示出來。VERICUT仿真可以使用前置程序，也可以使用后置程序，在本次仿真時(shí)使用后置程序，保證仿真程序與最終加工程序一致，避免中間環(huán)節(jié)錯(cuò)誤導(dǎo)致意外情況發(fā)生。依據(jù)仿真結(jié)果，不斷修改完善數(shù)控加工程序，直至沒有切傷及殘余發(fā)生。

     5、 結(jié) 論
  
     在本文工作中，設(shè)計(jì)了一種典型的C系列飛機(jī)固定器類零件的數(shù)控加工工藝。選取典型零件，針對(duì)其復(fù)雜雙曲率T型槽結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)制造了專用刀具，完成特殊區(qū)域的加工。借助CATIA V5軟件，巧妙運(yùn)用各種指令，編制數(shù)控加工程序，生成數(shù)控機(jī)床專用NC代碼。通過VERICUT軟件對(duì)NC代碼進(jìn)行仿真，避免加工過程中意外情況的發(fā)生。最后，使用五坐標(biāo)高速數(shù)控加工中心對(duì)典型零件進(jìn)行了實(shí)際加工，零件的尺寸精度及外形精度均符合設(shè)計(jì)圖樣要求。切削結(jié)果表明，該工藝方案可以完成典型零件的數(shù)控加工，加工效果良好。考慮到固定器類零件結(jié)構(gòu)相似，該類零件均可以使用此種數(shù)控加工方案完成加工。 
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