如果沒有微電機，全球物流將不能正常運作
2020-8-28 來源： FAULHABER 作者：-
貨物越來越多，速度越來越快，距離越來越遠，所有一切都需要在正確的時間到達正確的地點。全球化物流讓經(jīng)濟保持運轉(zhuǎn)，其中每一個參與者都要面臨上述挑戰(zhàn)。唯一的解決之道便是更廣泛地在物流鏈中應(yīng)用自動化技術(shù)，而如果沒有高性能的微電機，這一切都無法實現(xiàn)。它們通常需要在極為嚴苛的條件下產(chǎn)生足夠大的動力，最重要的是，它們必須確保在連續(xù)運行中持續(xù)可靠地工作。這就是為什么在這些極具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用中，您經(jīng)常能看到FAULHABER電機的原因。
Toru物流機器人
盡管“物流（logistics）”一詞聽起來與“邏輯（logic）”相似，且密切相關(guān)，但它并非來自“邏輯（logic）”的古希臘詞根，而是源自法國的軍事術(shù)語。自中世紀末期以來，軍需官（maréchal de logis）就一直負責(zé)向行軍和戰(zhàn)斗部隊提供住宿和休息的場所。隨著時間推移，軍需官的任務(wù)范圍開始擴展到整個供應(yīng)鏈。因此，最初只是提供“后勤”（例如住宿）的任務(wù)，現(xiàn)在變得極為復(fù)雜。
軍需官最初屬于騎兵，因為信息的傳遞是后勤的關(guān)鍵之處。直到19世紀，一直都是用馬來盡可能快速地傳遞信息。如今，通過以太網(wǎng)和電纜傳播的電磁波可以更快地完成這項任務(wù)。最大的數(shù)據(jù)量則是使用光纖電纜來傳輸。它們構(gòu)成了全球物流網(wǎng)絡(luò)的骨干：電纜以光信號的形式來傳遞必要的信息，從在線訂單，到智能工廠中共享的實時生產(chǎn)，再到上門送貨。
Toru機器人
納米級精度的連接
必須將兩根光纜連接在一起才能形成光纖。這是非常精細的工作，因為每根光纖都像人的頭發(fā)絲一樣細。光學(xué)纖芯甚至更細，直徑僅為5微米。
將兩根這樣的光纖連接在一起時，兩端必須彼此精確地對齊，這樣才能清晰無損地傳輸信號。在施工現(xiàn)場，可以使用小型移動設(shè)備進行精確對準。首先將各個光纖的端部成90度進行精確的切割，然后剝?nèi)ケＷo絕緣層，再將光纖放入設(shè)備中。該設(shè)備會自動且精準地將兩根光纖從三個維度進行對齊，以使端口精確地貼在一切。它們被焊接在一起后會再次包上絕緣層。現(xiàn)在這樣就可以保證光纖的連接和信號的暢通無阻了。這一納米級精度的對齊過程是通過FAULHABER的定位驅(qū)動器來實現(xiàn)的，例如配備齒輪箱、絲杠和高分辨率編碼器的1524…SR系列直流微電機。此處還使用了與高精度步進電機一起工作的驅(qū)動器。
BXT電機
高度自動化的倉儲系統(tǒng)
借助該技術(shù)，光纖可以無誤地以光速遠距離傳輸數(shù)字訂單的相關(guān)信號。終端客戶可以將訂單發(fā)送到在線商店，工廠也可以很容易地將訂單發(fā)送給供應(yīng)商。在這兩種情況下，整個流程都將運作起來，最終會在倉儲系統(tǒng)中將貨品準備好進行運輸。
如今，自動存儲和取出的機器、無人駕駛運輸系統(tǒng)和智能物流機器人正在負責(zé)越來越多的工序，包括在倉庫中存儲、取出、分發(fā)貨品等。計算機控制的機器在接收工作指令后，就會自動移到目標貨架旁，進行存放或取出貨品的作業(yè)。為此，根據(jù)貨架系統(tǒng)的類型，它們配備了升降柱、伸縮臂或夾具，用于抓取和移動包裝或托盤。
物流機器人
這些自動化設(shè)備通常沒有足夠的空間來安裝驅(qū)動它們的電機。電機經(jīng)常直接安裝在操作單元中。這些電機盡管尺寸很小，但經(jīng)常需要舉起相當大的重量。速度也很重要，電子商務(wù)公司擁有龐大的倉儲設(shè)施，每天要處理成千上萬個訂單。因此，必須迅速地執(zhí)行各個步驟。
精確、強力和快速
機器人上使用的典型單元包括升降柱和夾具，其中包含一個驅(qū)動單元，該單元由FAULHABER的配備運動控制器和行星減速機的BX4系列無刷直流伺服電機組成。例如，當用于升降柱時，這種組合可確保在連續(xù)運行且負載不斷變化的情況下進行精確定位、抓取和可靠的過程。攝像系統(tǒng)可對這個自動化過程進行一定程度的監(jiān)控。FAULHABER電機也經(jīng)常用于驅(qū)動高質(zhì)量的移動攝像機。
BX4電
貨品被取出后，通常會放置在傳送帶或滾筒式輸送機上。這些設(shè)備通常擁有軌道開關(guān)、撥片或推桿，用來分離單個包裝或元件并將它們移動到所需的處理路徑上。在大型倉庫中，這樣的輸送機系統(tǒng)每小時要傳送成千上萬個包裹，因此自動分揀系統(tǒng)的速度是關(guān)鍵因素。軌道開關(guān)必須在幾分之一秒內(nèi)移動到正確的位置。2237…CXR和2342…CR系列直流微電機與齒輪箱可以結(jié)合用于此項任務(wù)。
CXR電機
運輸任務(wù)通常也由自動導(dǎo)引車（AGV）執(zhí)行。這些車輛配備了用于處理貨物的安裝模塊：移動桿、夾具和銷釘在運輸過程中能確保將貨品牢固地固定好。每個運動元件都配備一個驅(qū)動器。經(jīng)濟的包裝這些物品被運輸?shù)桨b站，然后將它們放入裝運箱。但是，在現(xiàn)代化系統(tǒng)中，“將它們裝在按需量身定制的運輸箱中進行包裝”會更加準確，因為自動包裝站使用傳感器來檢測要運輸?shù)奈锲烦叽纾⒂布埌逭鄢蛇m當大小的箱子。這不僅能節(jié)省材料，還能節(jié)省運輸成本，因為物流服務(wù)供應(yīng)商根據(jù)數(shù)量和重量來確定價格。實際的折疊工作是通過包裝機中的小桿和撥片完成的。FAULHABER的帶集成運動控制器的伺服驅(qū)動器最適合移動這些元件。
如果將包裝箱堆放在托盤上進行裝運，則需要將它們牢固地固定到位。通常使用纖維增強塑料皮帶將它們固定。捆扎工具會將這些皮帶緊緊地捆扎住包裝箱，再接合起來，以使包裝箱緊密地疊放在一起并固定起來。單個包裝箱也可以通過這種方式額外加固。由于這些捆扎工具是手持式的，因此重量是一個特別重要的因素，節(jié)省的每一克都有益于員工健康。因此，用于繃緊皮帶的電機需要盡可能小，例如3274 …BP4無刷直流伺服電機。它的重量僅為320克，但是可以達到1 Nm以上的峰值扭矩，這可以確保平穩(wěn)安全地處理重載。
BP4電機
“我們的電機幾乎在物流鏈的每個領(lǐng)域都能大展拳腳，”FAULHABER業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理Rolf Schmideder說，“我們的驅(qū)動器完美匹配這些典型的要求——最強力、最快速和最精準，此外還有最小的體積和重量。如果將來使用3/4無人機和機器人來運送單個物品，那么我們的電機將應(yīng)用到更廣的范圍。”
https://www.faulhaber.com/en/markets/logistics-/-packaging-robot/
https://www.faulhaber.com/en/products/dc-motors/faulhaber-sr/
企業(yè)介紹：來自德國舍奈希的驅(qū)動技術(shù)專家
FAULHABER 致力于高精度小型和微型驅(qū)動系統(tǒng)、伺服組件以及最高輸出功率200瓦的驅(qū)動電子部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。其中包括客戶定制的專用解決方案以及范圍齊全的標準化產(chǎn)品，例如無刷電機、直流微電機、編碼器和運動控制器。FAULHABER 品牌在全球被公認為復(fù)雜和嚴苛應(yīng)用領(lǐng)域的高品質(zhì)和高可靠性的象征，如醫(yī)療技術(shù)、工廠自動化、精密光學(xué)、電信、航空航天和機器人技術(shù)。從200 mNm持續(xù)扭矩的強大直流電機到外徑為1.9mm的精巧微型驅(qū)動，F(xiàn)AULHABER標準系列有超過2500萬種組合，為特定應(yīng)用帶來最佳驅(qū)動系統(tǒng)。與此同時，這種技術(shù)上的“構(gòu)造組合”也是調(diào)整解決方案的基礎(chǔ)，從而讓我們能夠設(shè)置各種特殊版本來滿足客戶的具體需求。
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