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     ～新機(jī)能實(shí)用化驗(yàn)證試驗(yàn)圓滿(mǎn)完成 ～

   
  
     日本精工株式會(huì)社(總部：東京都品川區(qū)、代表者：代表執(zhí)行役社長(zhǎng) 大塚紀(jì)男 以下簡(jiǎn)稱(chēng)NSK)，得到神奈川縣綜合醫(yī)療康復(fù)中心的支持與配合，對(duì)實(shí)際使用環(huán)境中避障導(dǎo)航機(jī)器人進(jìn)行了約半年的驗(yàn)證試驗(yàn)。該開(kāi)發(fā)品以2013年11月“2013國(guó)際機(jī)器人展”的展品為基礎(chǔ)，開(kāi)發(fā)出導(dǎo)航功能，提高了安全性及便利性。

  
      為實(shí)現(xiàn)2016的實(shí)際投入使用的目標(biāo)， NSK將充分利用本次驗(yàn)證試驗(yàn)的結(jié)果，致力于各種相關(guān)問(wèn)題的解決。

  
     NSK能自動(dòng)識(shí)別并避開(kāi)道路障礙物的車(chē)輪式移動(dòng)機(jī)器人的成功開(kāi)發(fā)，不僅旨在替代導(dǎo)盲犬、幫助高齡者等人行走，還力圖成為在醫(yī)院、辦公樓、商業(yè)設(shè)施等無(wú)障礙移動(dòng)的場(chǎng)所道路具有引導(dǎo)功能的自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人。

  
     當(dāng)用戶(hù)從事先登錄的地方中選擇想去的目的地，2013版機(jī)型可以根據(jù)地圖信息及移動(dòng)距離判斷自己所處位置，同時(shí)識(shí)別障礙物，通過(guò)聲音把用戶(hù)帶到目的地。其后，通過(guò)多次驗(yàn)證改良，新機(jī)型即便去首次訪(fǎng)問(wèn)的政府機(jī)構(gòu)或醫(yī)院等大型場(chǎng)所，也能夠準(zhǔn)確、便捷地到達(dá)目的地。

     本開(kāi)發(fā)品特點(diǎn)

  
    (1) 強(qiáng)化導(dǎo)航功能

  
    與原產(chǎn)品的用戶(hù)需要通過(guò)機(jī)器人語(yǔ)音引導(dǎo)，才能控制把手使機(jī)器人避開(kāi)障礙物，前往目的地的操作模式不同，新開(kāi)發(fā)品可自動(dòng)前往用戶(hù)選定的目的地。該機(jī)器人會(huì)根據(jù)用戶(hù)的握力改變行走速度，當(dāng)用戶(hù)松開(kāi)把手時(shí)，機(jī)器人會(huì)安全地停下。

   
    (2) 提高使用便利性

   
    針對(duì)原產(chǎn)品無(wú)法跨樓層使用導(dǎo)航功能的弱點(diǎn)，本次開(kāi)發(fā)的新產(chǎn)品可識(shí)別每一層樓的天花板，確認(rèn)其在哪一層樓，因此無(wú)論哪一層都能使用。另外，原產(chǎn)品在充電的時(shí)候，須把內(nèi)部電池取出充電，新產(chǎn)品則無(wú)須取出電池即可充電，且電池續(xù)行時(shí)間提高了30%。
   

    (3)  原功能的進(jìn)一步檢證改良

  
    以前研發(fā)的以下功能，通過(guò)大量視力障礙患者的體驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證其安全性。而今后將針對(duì)其實(shí)用性進(jìn)行改良。 

  
  
     -增加地面障礙物檢知功能、用戶(hù)頭部障礙物回避功能
     -用語(yǔ)音來(lái)提示周?chē)h(huán)境、進(jìn)行道路導(dǎo)航

      本開(kāi)發(fā)品的未來(lái)用途

    
      未來(lái)，將在無(wú)障礙醫(yī)院等公共設(shè)施設(shè)置并使用該機(jī)器人，即便是陌生、易迷路的場(chǎng)所，視覺(jué)障礙患者也能安全地到達(dá)目的地。并且，對(duì)醫(yī)院等機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，該設(shè)備可減輕職員引導(dǎo)工作的壓力。

   
      感謝以下單位對(duì)本項(xiàng)目的支持

  
      -神奈川縣“相模機(jī)器人產(chǎn)業(yè)特區(qū)”指定重點(diǎn)項(xiàng)目。該區(qū)進(jìn)行了介紹試驗(yàn)場(chǎng)所及招募試驗(yàn)者等協(xié)助工作。
      -神奈川縣綜合醫(yī)療康復(fù)中心“KOUSEI LIGHT HOME”：該中心視力障礙患者在醫(yī)院大樓提供試驗(yàn)協(xié)助。
      -厚生勞動(dòng)省：評(píng)選該項(xiàng)目為2014年度殘障人士獨(dú)立幫助機(jī)器等開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。
      -日本網(wǎng)膜色素變性癥協(xié)會(huì)(JRPS)神奈川分部的協(xié)助。

  
     -機(jī)器人特征
   

     外形尺寸：450mm×360mm×1050mm
     重量：18kg
     電池續(xù)行時(shí)間：12小時(shí)

     特征 

  
     醫(yī)院、政府機(jī)關(guān)、商業(yè)設(shè)施等無(wú)障礙設(shè)施環(huán)境專(zhuān)用的車(chē)輪型移動(dòng)機(jī)器人

     握住把手控制前進(jìn)方向、感知速度、自我識(shí)別道路障礙物

     引導(dǎo)型導(dǎo)航

     電梯、電動(dòng)扶梯上移動(dòng)

     充電簡(jiǎn)單（方便長(zhǎng)期使用）

    -機(jī)器人各部位介紹

     -推進(jìn)實(shí)用性
 

     與政府和公共機(jī)關(guān)合作
 
     神奈川縣“相模機(jī)器人產(chǎn)業(yè)特區(qū)”重點(diǎn)指定項(xiàng)目
  
      -驗(yàn)證場(chǎng)所 由神奈川縣綜合醫(yī)療康復(fù)中心(神奈川縣厚木市)提供
      -相關(guān)驗(yàn)證試驗(yàn)的協(xié)助
 
      (購(gòu)入保險(xiǎn)、招募試驗(yàn)者、試驗(yàn)者答謝、輸送費(fèi)、協(xié)助倫理審查申請(qǐng)、試驗(yàn)確認(rèn)、協(xié)助試驗(yàn))
 
      神奈川縣綜合醫(yī)療康復(fù)中心
  
      -“KOUSEI LIGHT HOME”的視力障礙患者參與人員的協(xié)助及建議
      -院內(nèi)倫理審查委員會(huì)實(shí)施倫理審查

     厚生勞動(dòng)省 評(píng)選該項(xiàng)目為2014年度殘障人士獨(dú)立幫助機(jī)器等開(kāi)發(fā)項(xiàng)目
   
 
     與患者團(tuán)體合作

   
     同JRPS(日本網(wǎng)膜色素變性協(xié)會(huì))神奈川支部的合作