淺析2016年工業機器人的類型及機器人軟件發展趨勢
2016-2-23 來源：轉載 作者：
國際機器人聯盟（IFR）日前發布的一份報告顯示，2016年全球工業機器人本體銷量將達19.2萬臺。據悉，全球機器人貿易市場規模已達95億美元，如包括相關軟件、外圍設備和系統工程在內，該市場規模則高達290億美元。
機器人應用正在擴展到越來越多的行業，包括3D打印、農業、裝配、建筑、電子、物流和倉儲、生產制造、醫藥、采礦以及運輸等很多其它行業都能看到機器人的身影。讓機器人得以快速推廣的原因之一是，在某個行業中的機器人設計革新以及終端執行器方面的應用經驗，能夠很容易被其它行業采用。
現在有很多機器人競賽，可以激發各個年齡段工程人員的靈感，從而促進機器人在教育、娛樂、服務功能和技術方面不斷進步。在將機器人用于消防滅火、搜索和營救、危險區域的災難預防（比如在人力無法到達的危險區域巡防并關閉閥門）等方面，已經投入大量的工作。
在生產制造行業，安全和防范意識的提升，以及對于重復性勞動帶來的傷害的重視，都成為工業機器人大行其道的助推力。
機器人控制器變得越來越小，也不再那么封閉；甚至連可編程邏輯控制器（PLC）、可編程自動化控制器（PAC）、工業PC（IPC）、PC、嵌入式控制器以及來自于非機器人生產制造商的運動控制器都能控制機器人。
機器人軟件的10個發展趨勢
網絡技術的發展，使得不同廠商的機器人和系統之間的通訊與協作更加容易，正逐步向智能工廠、工業物聯網（IIoT）、工業4.0框架推進。以下10種方式，可以使機器人軟件和機器人編程變得更容易：
1.人工智能的應用，使得歷史行為或下載的歷史數據，可以幫助機器人更快的適應新的工況。
2.越來越多的網絡安全規定，被集成到機器人內部或周邊，這樣可以確保不會引入惡意代碼或者防止未經授權的遠程控制。
3.代表特定機器人運動的功能塊，可以由軟件供應商提供，并由最終用戶、原始設備制造商、機器安裝人員或系統集成商做進一步擴展。
4.交互式感知輸入和指令，可以來自終端執行器（工具或操作器）、傳感器和其它設備與系統。機器視覺或射頻識別芯片嵌入到工具中，可以增加自動化操作、預防差錯、提高質量，同時還具有感知和補償工具磨損的能力。
5.開源程序，使得軟件可以在由不同廠家生產的機器人上使用。
6.Move-to-teach功能，使得某些機器人在引導下沿著特定線路前進，并在行進線路上學習。在行進的過程中，機器人可能會詢問什么時間或A到C路徑是否可接受，而不是機械地選擇從A到B再到C。
7.利用仿真軟件，在軟件中模擬機器人及其環境，可以在真正實施或采購前，對終端執行器、多個機器人或機器的組合、安全部件、任務、驗證設計以及運行，進行完整的測試；
8.從設計到運行，都可以以一種統一的流程，利用通用編程軟件導入或使用機器人運動學規則。
9.無線示教器，比有線的人機接口提供更多的移動性能。某些機器人軟件可用于商業筆記本電腦。
10.不需要寫代碼，根據流程圖的下拉菜單、填寫框以及提示信息，通過向導一步一步來指導機器人使用者，通過簡單的編程就可完成設置。
工業機器人如何選型？
工業機器人之間差別很大，可能包含的元件也不止一種。一個關節式機器人可以和龍門集成在一起，也可以和移動機器人結合在一起。本文為您介紹9種類型的工業機器人，通過比較不同類型機器人的功能區別，您可以根據不同的應用選擇最適合的機器人。
關節型機器人，由可旋轉的肩膀、臂圍、前臂和手腕組成。它們可以精確的放置小物件，還可以用于打包、碼垛。
直角坐標機器人，至少具有三軸線性控制，經組態后可用于重型操作（移動汽車本體）或精確操作（具體的表面設計）。
協作機器人，設計時配置了受力傳感器或安全轉速和力矩功能，這樣可根據使用情況的不同進行調整，例如可工作在靠近人的區域而無需安全護罩。到目前為止，都采用有關節的機器人設計。傳感器被用于傳統的機器人，為轉速或受力設置限值，這樣當人靠近的時候，可以為其提供保護功能。技術的發展速度，要快于機器人安全測試和安全標準的發展。某些機器人可以使用兩個手臂的配置，因為這樣就可以利用類人的某些特性，從而可以更好的適應現有過程，而不需要為傳統機器人重新設計工藝。
Delta機器人，是高速平行四邊形機器人，可以實現頂部裝載和橫向進給，主要用于包裝、制藥、裝配和潔凈室使用。
無人機，很多時候是遠程控制的（所以不是真正的機器人），正逐步被應用于工業應用，比如，在危險區域、崎嶇的地形、水下以及太空等地進行安全檢查、監視和科學探險等工作。自主功能使這些移動機器人可以按照需求發回報告或者需求指令。
龍門機器人，之所以被這么稱呼，是因為需要安裝一條直線導軌，通過位于頂部水平方向的移動來進入較大的工作區域。它可以為其它類型的機器人，比如安裝在龍門機器人框架上的有關節機器人，來提供另外1軸或2軸的運動和移動性。用途包括抓取和放置、組裝、設備管理以及其它功能。同樣的理念，可以應用于垂直、環形（圓柱形）、或者極面（球形）布置。
移動機器人，正在快速發展，因為傳感器和導航技術、再加上先進算法（編程），已經大大提升了速度和靈活性，也許還可以集成其它的運動功能，以及自動導航技術。可用于材料運輸、倉儲、訂單執行、服務以及設備維護。
平行四邊形機器人，由三個平行四邊形以及由伺服馬達或線性執行器驅動的旋轉杠桿組成。它們經常被用于抓取和放置產品。
scara機器人，其手臂在Z軸方向為剛性，在X-Y軸方向可以自由移動，經常執行組裝操作。SCARA機器人比直角坐標機器人更快，而且體積較小，但是費用比較高。（來源： OFweek 工控網）
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