焊接機器人的組成部分淺析
2021-9-2 來源：- 作者：-
焊接機器人是集計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現(xiàn)代化、自動化設(shè)備。焊接機器人主要有機器人本體和自動化焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成。焊接機器人其易于實現(xiàn)焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定和提高，可以做到24小時連續(xù)生產(chǎn)，大幅度提高生產(chǎn)效率，同時替代人工在有害環(huán)境下長期工作。直接用于焊接的有電弧焊、電阻焊、氣焊等焊接機器人。
一、焊接機器人的組成部分
1、執(zhí)行部分：這是焊接機器人為完成焊接任務(wù)而傳遞力或力矩并執(zhí)行具體動作的機械結(jié)構(gòu)。包括焊接機器人的機身、臂、腕、手等。
2、控制部分：負責控制機械結(jié)構(gòu)按所規(guī)定的程序和所要求的軌跡，在規(guī)定的位置之間完成焊接作業(yè)的電子、電氣元件和計算機系統(tǒng)。
3、動力源及傳遞部分：它可為執(zhí)行部分提供和傳遞機械能的部件與裝置，動力源多為電動或液壓。
4、工藝保障部分：主要包括機器人焊接電源、送絲、送氣裝置等。
二、焊接機器人的自由度選擇
焊接機器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設(shè)計的機器人臂部都有三個自由度，以保證臂的端部能夠到達其工作范圍內(nèi)的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間相互垂直的三個坐標軸X、Y、Z的回轉(zhuǎn)運動，通常稱其為滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)運動。
當客戶采購和使用焊接機器人應(yīng)考慮以下幾個方面：
1: 焊件的生產(chǎn)類型屬于多品種、小批量的生產(chǎn)性質(zhì)。
2: 焊件的結(jié)構(gòu)尺寸以中小型焊接工件為主，且焊件的材質(zhì)、厚度有利于采用點焊或氣體保護焊的焊接方法。
3: 待焊坯料在尺寸精度和裝配精度等方面能滿足焊接機器人焊接的工藝要求。
4: 與焊接機器人配套使用的設(shè)備，如自動化焊接設(shè)備及焊接變位機等應(yīng)能與焊接機器人聯(lián)機協(xié)調(diào)動作，使生產(chǎn)節(jié)奏合拍。
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