UR:協作機械臂的發展歷程
2022-2-28 來源：- 作者：-
一、協作機械臂的概念
協作機械臂是一種被設計成可以安全的與人類進行直接交互、接觸的機器，其核心在于人機協作，并結合協作機械臂靈活、智能、安全的特性，完成高精密度、不符合人體工學的手動工序，實現工業的自動化行為，解決傳統工業機器人的局限性。近年來隨著協作機械臂產品的快速更新與高速發展，伴隨著各個行業的應用普及，協作機械臂逐漸受到廣泛的關注，其概念在1996年由美國西北大學的兩位教授J·愛德華·科拉格特和邁克爾·佩什金首次提出，并在2005年由三個丹麥大學生創立了提供商業協作式機械臂的優傲機器人公司。經過20多年的發展改革，全球目前已有超過50家機器人公司能夠自主研發協作機械臂。
二、協作機械臂應用范疇
協作機械臂最初主要集中應用于汽車制造工業，致力于汽車零件的配置、組裝與生產，隨著科技的發展，已經逐步應用于醫療、教育、物流運輸、3G電子等領域。目前協作機械臂主要分為4種工作類型，最基礎的類型為人機各自工作，在沒有圍欄的工作環境中，人機分區域完成工作任務，沒有共享工作空間；第二種工作類型為次序工作，人機依然是在各自的工作區域進行工作，但根據工作流程，按照先后次序進行人機交替工作，開始實現初步的人機協作；第三種為合作式工作類型，人機共享工作區域并同時操作同一部件，協作機械臂逐漸多級智能化；目前已經實現第四種響應式協作的工作類型，UR六軸協作機械臂能夠根據工人的行為動作，進行實時運動，完成人機互融的更深度協作方式。
三、UR協作機械臂的了解
優傲機器人公司根據市場需求，提供四種不同有效荷載的協作機械臂(https://www.universal-robots.cn/)，分別為3公斤、5公斤、10公斤、16公斤，以滿足不同行業對于物重的不同需求。2021年5月，優傲機器人優化并推出了增強型UR10e協作機械臂，荷載能力增強至12.5KG，具備1300mm大范圍的工作半徑，成為機床管理、包裝、倉儲物流的最新選擇。而UR協作機械臂具備6個自由度，使其操作更加靈活、輕便，能夠更好地實現與生產工作環境的相互集合，如UR10協作機械臂，能夠完全實現±360°關節旋轉，配備了兼容大多數的工業傳感器和PLC接口，適用于各種中小型企業，以其安全、靈活、智能、簡便的產品特性，促進各個行業的蓬勃發展。
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如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯系本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
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