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中大型板材安裝雙臂作業(yè)機(jī)器人通過科技部績效評價(jià)
2022-9-23  來源：-  作者：-

 
 　　河北建工集團(tuán)聯(lián)合河北工業(yè)大學(xué)和山東大學(xué)共同研制
　　中大型板材安裝雙臂作業(yè)機(jī)器人通過科技部績效評價(jià)
 
　　日前，河北建工集團(tuán)聯(lián)合河北工業(yè)大學(xué)和山東大學(xué)共同研發(fā)的中大型板材安裝雙臂作業(yè)機(jī)器人，順利通過科技部組織的專家績效評價(jià)。2019年，三家單位共同承擔(dān)了國家“十三五”重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題“約束空間下中大型板材安裝雙臂作業(yè)機(jī)器人協(xié)作技術(shù)的研究”，“雙臂作業(yè)機(jī)器人”是該課題落地的研究成果。
   
  
　　此前玻璃板材安裝領(lǐng)域的機(jī)器人，只有“單臂作業(yè)機(jī)器人”，安裝重量150公斤左右。此次研發(fā)的“雙臂作業(yè)機(jī)器人”，可以對長寬厚尺寸為3米×2米×0.3米、重量為285公斤的玻璃板材進(jìn)行自動化安裝，填補(bǔ)了國內(nèi)自主研發(fā)中大型板材自動化安裝領(lǐng)域的空白。
 
　　該尺寸玻璃板材傳統(tǒng)方式安裝時(shí)安裝一塊需要7個(gè)工人，7個(gè)工人一天可安裝10至12塊，存在危險(xiǎn)高、強(qiáng)度大、效率低、施工質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。“雙臂作業(yè)機(jī)器人”安裝玻璃板材時(shí)，由技術(shù)人員操作機(jī)器人進(jìn)行板材抓取，并將玻璃板材運(yùn)送至待安裝位置，再由機(jī)械臂自動完成板材的初步定位，并由人工輔助調(diào)整完成精確定位。操作機(jī)器人安裝一塊玻璃僅需五六分鐘，可代替至少5名安裝工人，安裝過程安全、可靠、施工成本低。
 
　　此外，該團(tuán)隊(duì)還研制了一臺并聯(lián)模式下的液壓雙臂機(jī)器人。該雙臂機(jī)器人能一次性完成長5米、寬2米以上的玻璃板材的自動安裝，安裝重量達(dá)500公斤以上。
 
　　河北建工集團(tuán)是河北省建筑企業(yè)中第一家獲批國家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心的企業(yè)，組建以來累計(jì)獲得國家專利362項(xiàng)、省部級科技進(jìn)步獎(jiǎng)96項(xiàng)，承擔(dān)4項(xiàng)國家級課題、4項(xiàng)省級課題。


     來源：河北日報(bào)訊（記者馬朝麗）

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