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真實案例解析：協(xié)作機(jī)器人焊接真能做到簡單又高效嗎？

2022-11-29 來源：- 作者：-

　　JAKA焊接工藝包&一站式解決方案發(fā)布以來，收到了大量客戶的問詢。本期內(nèi)容將介紹JAKA焊接工藝包在真實案例中的應(yīng)用及取得的成效。

　　項目介紹

　　江蘇黑馬森田機(jī)器人有限公司在機(jī)器人焊接防護(hù)領(lǐng)域深耕多年，并不斷開拓，開發(fā)出多款機(jī)器人變位機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。隨著業(yè)務(wù)拓展與企業(yè)轉(zhuǎn)型升級，黑馬森田希望引入自動化生產(chǎn)設(shè)備，通過智能焊接作業(yè)，進(jìn)一步提升產(chǎn)能和產(chǎn)品品質(zhì)。

　　變位機(jī)是專用焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，對焊接產(chǎn)品質(zhì)量影響極大。

　　經(jīng)過充分調(diào)研測試，黑馬森田引入節(jié)卡機(jī)器人進(jìn)行變位機(jī)的焊接生產(chǎn)，獲得了顯著成效。

　　本案例中，客戶面臨3大痛點：

　　1 人工焊接質(zhì)量一致性不足，有效作業(yè)時間短，產(chǎn)能不足。

　　2 焊工招工難，且招工成本逐年上升。

　　3 工件一致性差，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人難以適應(yīng)該場景，且使用門檻高。

　　節(jié)卡機(jī)器人焊接解決方案

　　JAKA焊接解決方案可集成機(jī)器人、焊機(jī)、焊槍、行走軸等設(shè)備單元，配備JAKA焊接工藝包，配置簡單、使用門檻低，具有較強(qiáng)普適性。

　　JAKA焊接工藝包簡化了焊接應(yīng)用程序的編程，只需焊工設(shè)定好工藝參數(shù)，普通工人即可按照編制的程序模板操作使用，有效把焊工的焊接經(jīng)驗批量復(fù)制遷移到軟件端，降低焊接自動化設(shè)備使用門檻。對于每個工件都需要校點的情況，普工還可使用拖拽示教的方式，快速“編程”適應(yīng)生產(chǎn)，由“普工”變身“技工”，降低勞動強(qiáng)度，同時增加職業(yè)獲得感。

　　JAKA焊接工藝包優(yōu)勢解讀

　　01 易用性&精準(zhǔn)性

　　（1）加載即用：在APP附加程序加載焊接工藝包即可使用。

　　（2）操作方便：在節(jié)卡機(jī)器人圖形化編程系統(tǒng)中增加起弧指令、滅弧指令和參數(shù)切換指令，大大簡化焊接編程。增加設(shè)置界面，方便機(jī)器人與焊機(jī)通訊設(shè)置。

　　（3）支持力控拖拽示教和軌跡復(fù)現(xiàn)：節(jié)卡機(jī)器人重復(fù)定位精度可達(dá)±0.02mm，人工拖拽精度可達(dá)±1mm。焊接作業(yè)對軌跡精準(zhǔn)度要求較高，節(jié)卡機(jī)器人通過柔順力控技術(shù)，實現(xiàn)精準(zhǔn)拖拽對點，保證示教軌跡精確性，操作輕松直觀、體驗順暢、效率和品質(zhì)有保障。

　　（4）支持調(diào)試模式：支持程序空運行不起弧，方便檢驗示教點位。

　　（5）支持手動控制：支持手動起熄弧、送斷氣、步進(jìn)/連續(xù)送退絲。

　　02 通用性&靈活性

　　（1）高兼容：支持伏能士、林肯、肯比、EWM、麥格米特等品牌焊機(jī)。

　　（2）快組合：可與激光設(shè)備、變位機(jī)、行走軸等設(shè)備或工作臺靈活組合使用。

　　（3）應(yīng)用場景廣泛：節(jié)卡機(jī)器人小巧輕便，易部署，可適配不同工件及場景。

　　在工件移動不方便、不便用固定設(shè)備實現(xiàn)焊接的場景，節(jié)卡機(jī)器人可多工位移動作業(yè)。

　　在產(chǎn)品規(guī)格種類多的場景，協(xié)作機(jī)器人能夠快速編程，調(diào)試周期短，實現(xiàn)產(chǎn)品快速換型。

　　（4）產(chǎn)線布局靈活：節(jié)卡機(jī)器人焊接單元導(dǎo)入產(chǎn)線時，無需外圍支持設(shè)備，可靈活布局，交付周期短。

　　03 安全性&協(xié)同性

　　（1）安全信號互鎖：機(jī)器人/焊機(jī)報警信號互鎖，運行可靠。

　　（2）人機(jī)協(xié)作：1名工人可同時操控多臺機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)，高效協(xié)同省心省力，技術(shù)難度、人工勞動強(qiáng)度大大降低。

　　客戶效益

　　01 成本

　　無需外圍支持設(shè)備，減少安全設(shè)施成本；部署&調(diào)試周期短；用機(jī)器人替代高級焊工，人工成本降低。

　　02 質(zhì)量

　　手工焊質(zhì)量不穩(wěn)定，節(jié)卡機(jī)器人可維持標(biāo)準(zhǔn)動作不變形，產(chǎn)品一致性更高。

　　03 效率

　　焊接作業(yè)對體力、手眼協(xié)同、專注度要求高，工人易疲勞；節(jié)卡機(jī)器人可24小時穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，有效工作時間大幅增加，工作更高效。

　　04 換型

　　設(shè)置便捷，可多工位移動作業(yè)，輕松滿足小批量多品類生產(chǎn)需求，實現(xiàn)快速換型生產(chǎn)。

　　05 招工

　　簡化人工操作，讓工人變?yōu)橹悄芑O(shè)備操作者，大幅降低技術(shù)難度、勞動強(qiáng)度、工作危險性，遠(yuǎn)離職業(yè)病，提升工作體驗，解決招工難題。

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