雙機器人加持視覺，臺達方案讓PCB組裝加工更輕松
2022-12-19 來源：臺達 作者：-
隨著科技進步，對于精密度、自動化程度的要求也更高僅能加工同形狀、固定位置的單機器人應用，已不足以滿足要求以兩臺機器人+視覺系統(tǒng)，形成聯(lián)動的加工模式逐步被應用在更復雜的生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)中。
機器人在視覺系統(tǒng)的配合下
可以更精確地定位、動態(tài)追隨
更可通過運算法自動產(chǎn)生路徑
辨識出不同輪廓的物品
實現(xiàn)隨機取放、鎖附等多種加工模式
兩臺機器人+視覺系統(tǒng)聯(lián)動方案的實現(xiàn)條件也更高
臺達雙機器人聯(lián)動整合方案
依托高度合理的整合特性
輕松滿足上述要求
臺達印制電路板（PCB）復雜組裝所開發(fā)方案
使用兩臺機器人模擬雙手同動作業(yè)，搭配機器視覺取代人眼，一鍵校正快速完成手臂與視覺坐標轉換，進行點位補正，快速達成更高精度與標準化的判定結果。
整合協(xié)同，高精又高效
多關節(jié)機器人DRV系列、SCARA機器人DRS系列同生同源，配合無間，在PCB板組裝過程中，模擬雙手同動作業(yè)，搭配視覺，達成更高精度與效率。
檢測優(yōu)化、提質又省工
搭配臺達機器視覺DMV3000G系列，進行PCB板表面臟污AOI檢測，確保加工質量，避免人工組裝過程對模塊留下臟污，也減少組裝后發(fā)現(xiàn)臟污需重新拆解等麻煩。
算法強大，開發(fā)更簡單
高性能工業(yè)計算機平臺，配備多種通訊接口，搭配臺達自研dmvlib視覺算法庫，自主開發(fā)多機器人+視覺上位系統(tǒng)，引導式工藝流程，人性化作業(yè)。
臺達“雙機器人+視覺”應用方案
整合性強，控制更精準
大幅降低復雜度
便于動作設計與調校
讓客戶輕松使用與維護
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