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自重8公斤能舉起16公斤的重物 綿陽發布新型機器人“大力士”
2024-6-12  來源:  作者:

 
     6月11日,中國(綿陽)科技城工業技術研究院舉行線上發布會,推出了由綿陽企業自主研發生產的“超輕量協作機器人”。
   
     據介紹,該機器人極限抓重比大于2:1。這個數據的含義是,如果機器人自身重量為8公斤,其可以抓取的物體重量極限值可超過16公斤。“據我們了解,這個比值在業內是比較靠前的。”四川天鏈機器人股份有限公司市場部經理范毅文說。
      
     能做到這一點,關鍵在于機器人的核心部件采取自主研發、生產制造。采用企業自研的諧波減速機
、電驅電控、基礎軟件系統和生產設備,實現了機器人一體化關節的超輕量化。
      
     以該公司研制的機器臂為例,共擁有7個一體化關節,可以實現不同方向的旋轉,從而能夠靈巧地抓取、放置物品。通常理解,機器人擁有的關節越多,其自由度越高,能夠完成的動作越多越精細。
   
     得益于超輕量一體化關節,該公司生產的人形機器人擁有71個關節,數量遠超行業一般水平,同時大幅減輕了機器人的自身重量。
   
     據介紹,機器人正從工業制造領域拓展至醫療、服務、教育等多個行業,應用日益廣闊,而隨著協作機器人日益輕量化、更高靈活度,將逐步在更多應用場景中發揮作用,例如,可滿足無人配送、無人售賣、餐飲食品制作、醫療護理及農產品采摘等新興市場化需求。




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