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“滿級”系列化人形機(jī)器人專用關(guān)節(jié)模組，讓你造人形機(jī)器人簡單到恐怖

2024-8-27 來源：- 作者：-

關(guān)節(jié)模組是人形機(jī)器人的核心零部件，在很大程度上決定了機(jī)器人的爆發(fā)力和負(fù)載力。研制高質(zhì)量的一體化關(guān)節(jié)不僅是打造具有高安全、高可靠、高環(huán)境適應(yīng)性人形機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的根本所在，亦是降低人形機(jī)器人制造成本的關(guān)鍵。

目前，人形機(jī)器人技術(shù)競爭愈演愈烈，為了打造更好的產(chǎn)品，部分國產(chǎn)人形機(jī)器人廠商開始推出自研一體化關(guān)節(jié)模組，同時(shí)，一些國產(chǎn)機(jī)器人核心零部件研制商也開始研發(fā)人形機(jī)器人專用關(guān)節(jié)模組，憑借其在機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域的技術(shù)積累，助力人形機(jī)器人本體廠商快速構(gòu)建人形機(jī)器人。

位于無錫的巨蟹智能（全名“無錫巨蟹智能驅(qū)動(dòng)有限公司”）便是后者，在近日的2024世界機(jī)器人大會上，巨蟹智能攜其專門為人形機(jī)器人打造的關(guān)節(jié)模組與通用型上肢平臺重磅亮相，產(chǎn)品的成熟與豐富給我們帶來了不小的震撼。

成熟關(guān)節(jié)模組矩陣助力快速構(gòu)建人形機(jī)器人

總體來看，巨蟹智能此次帶來的產(chǎn)品具有系列化、輕量化、場景化、通用性等特點(diǎn)。

為了滿足人形機(jī)器人各個(gè)部位的關(guān)節(jié)需求，巨蟹智能分別設(shè)計(jì)了R48、R55、R83、R83-Pro、R120、R120-Pro六大系列的關(guān)節(jié)模組，每個(gè)系列也均具備兩種配置。其中，R48、R55系列適用于人形機(jī)器人頭部、腕關(guān)節(jié)；R83、R83-Pro系列適用于肩/肘/膝關(guān)節(jié)與腰部；R120、R120-Pro系列適用于髖關(guān)節(jié)、腰部，品類豐富，產(chǎn)品矩陣成熟，可適配于大多數(shù)人形機(jī)器人。

值得一提的是，Pro系列模組還實(shí)現(xiàn)了在線可變速比，以最低功耗、最優(yōu)載重比滿足機(jī)器人低速重載與高速空載的場景需求。

輕量化方面，巨蟹智能將減速機(jī)、電機(jī)、軸承進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)，產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了最優(yōu)尺寸、最大扭矩以及最輕量化。

重量上，R48、R55、R83、R83-Pro、R120、R120-Pro系列重量分別僅達(dá)0.32kg、0.43kg、1.08kg、1.25kg、2.4kg與3kg；峰值扭矩上，R48、R55、R83、R120系列不同配置分別可達(dá)11Nm、21Nm；22Nm、45Nm；49Nm、98Nm；180Nm、360Nm；而R83-Pro系列可達(dá)49/152Nm、98/305Nm，R120-Pro系列可達(dá)180/528Nm、360/1055Nm。

從詳細(xì)參數(shù)表也可以看出，這六大系列關(guān)節(jié)模組均具有行業(yè)領(lǐng)先的峰值扭矩與輸出轉(zhuǎn)速，可很好的提升人形機(jī)器人的整體穩(wěn)定性和平衡能力。

產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù)表

不同于以往的花樣繁多，目前人形機(jī)器人的部分技術(shù)路線趨于收斂，在硬件領(lǐng)域尤其如此。除了豐富的人形機(jī)器人專用關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品外，巨蟹智能還設(shè)計(jì)出了一款通用型人形機(jī)器人上肢硬件組件——HR-UP，從頭部到腰部一應(yīng)俱全，可助力企業(yè)快速構(gòu)建人形機(jī)器人。

仔細(xì)來看，HR-UP尺寸772.5 * 583 * 107.5mm，整機(jī)重量25kg，共具有20個(gè)自由度（頭部3個(gè)自由度；單臂7個(gè)自由度；腰部3個(gè)自由度），臂長528mm，單臂末端載荷8kg，多圈絕對值編碼器也可使產(chǎn)品更耐用。展位現(xiàn)場甚至有客戶發(fā)出感嘆：有了它，你的人形機(jī)器人也就完成了一半！

此外，巨蟹智能還提供涵蓋前端二次開發(fā)、使用幫助及后期定制開發(fā)的全面售后服務(wù)，讓客戶無后顧之憂，專心打造人形機(jī)器人。

超強(qiáng)實(shí)力產(chǎn)品的背后

巨蟹智能創(chuàng)立于2019年，短短5年就已成長為江蘇省重點(diǎn)智能制造企業(yè)，其競爭力體現(xiàn)在核心技術(shù)、市場定位響應(yīng)能力、產(chǎn)品多樣化、應(yīng)用廣泛性等多個(gè)方面。

公司擁有3000平米的研制基地以及強(qiáng)大的研發(fā)、制造能力，掌握了原材料、熱處理、加工工藝、設(shè)計(jì)仿真等關(guān)鍵技術(shù)，并且在成立之初投入數(shù)年時(shí)間研發(fā)生產(chǎn)關(guān)節(jié)中的核心技術(shù)產(chǎn)品——諧波減速器。

諧波減速器因其體積小、質(zhì)量輕、運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)勢，在密閉空間下也能保持正常運(yùn)作，盡管與RV減速器和精密行星減速器相比，其負(fù)載能力稍顯不足。然而，考慮到當(dāng)前人形機(jī)器人對負(fù)載的需求并不高，反而是對執(zhí)行器的體積、重量和控制精度有更高的追求，諧波減速器便成為了人形機(jī)器人關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的首選方案。

巨蟹智能在諧波減速器的小型化與輕量化上做出了大量的研發(fā)突破，現(xiàn)已推出包括16nm直徑極小動(dòng)力模組、樹脂材料極輕動(dòng)力模組等特色動(dòng)力產(chǎn)品，在常規(guī)型號動(dòng)力模組比較中，公司產(chǎn)品在扭矩密度等核心指標(biāo)上領(lǐng)跑行業(yè)。

從核心零部件起家，以研發(fā)生產(chǎn)諧波減速器和關(guān)節(jié)模組為核心，巨蟹智能現(xiàn)已開發(fā)出了一系列豐富的諧波減速器與模組產(chǎn)品，可滿足不同行業(yè)的特殊需求，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于云臺、閘機(jī)、手術(shù)機(jī)器人、微動(dòng)平臺、無人機(jī)、單兵武器等領(lǐng)域。

公司緊密關(guān)注市場需求和行業(yè)動(dòng)態(tài)，能夠迅速開發(fā)出符合特定行業(yè)需求的產(chǎn)品，這種快速響應(yīng)和定制化能力也是其重要的競爭優(yōu)勢。

在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的背景下，作為零部件研制商，巨蟹智能積極融入這一熱潮，此次帶來的六大系列人形機(jī)器人專用關(guān)節(jié)模組與通用人形機(jī)器人上肢硬件平臺HR-UP便是巨蟹智能發(fā)力人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要體現(xiàn)。

目前，多家人形機(jī)器人廠商已選擇巨蟹智能作為關(guān)節(jié)模組核心供應(yīng)商。上個(gè)月，巨蟹智能更是成功完成了新一輪數(shù)千萬元的融資，技術(shù)、資本、資源三重加持，相信巨蟹智能成為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組龍頭企業(yè)指日可待。

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