“滿級”系列化人形機器人專用關節模組，讓你造人形機器人簡單到恐怖
2024-8-27 來源：- 作者：-
關節模組是人形機器人的核心零部件，在很大程度上決定了機器人的爆發力和負載力。研制高質量的一體化關節不僅是打造具有高安全、高可靠、高環境適應性人形機器人本體結構的根本所在，亦是降低人形機器人制造成本的關鍵。
目前，人形機器人技術競爭愈演愈烈，為了打造更好的產品，部分國產人形機器人廠商開始推出自研一體化關節模組，同時，一些國產機器人核心零部件研制商也開始研發人形機器人專用關節模組，憑借其在機器人核心零部件領域的技術積累，助力人形機器人本體廠商快速構建人形機器人。
位于無錫的巨蟹智能（全名“無錫巨蟹智能驅動有限公司”）便是后者，在近日的2024世界機器人大會上，巨蟹智能攜其專門為人形機器人打造的關節模組與通用型上肢平臺重磅亮相，產品的成熟與豐富給我們帶來了不小的震撼。
成熟關節模組矩陣 助力快速構建人形機器人
總體來看，巨蟹智能此次帶來的產品具有系列化、輕量化、場景化、通用性等特點。
為了滿足人形機器人各個部位的關節需求，巨蟹智能分別設計了R48、R55、R83、R83-Pro、R120、R120-Pro六大系列的關節模組，每個系列也均具備兩種配置。其中，R48、R55系列適用于人形機器人頭部、腕關節；R83、R83-Pro系列適用于肩/肘/膝關節與腰部；R120、R120-Pro系列適用于髖關節、腰部，品類豐富，產品矩陣成熟，可適配于大多數人形機器人。
值得一提的是，Pro系列模組還實現了在線可變速比，以最低功耗、最優載重比滿足機器人低速重載與高速空載的場景需求。
輕量化方面，巨蟹智能將減速機、電機、軸承進行一體化設計，產品實現了最優尺寸、最大扭矩以及最輕量化。
重量上，R48、R55、R83、R83-Pro、R120、R120-Pro系列重量分別僅達0.32kg、0.43kg、1.08kg、1.25kg、2.4kg與3kg；峰值扭矩上，R48、R55、R83、R120系列不同配置分別可達11Nm、21Nm；22Nm、45Nm；49Nm、98Nm；180Nm、360Nm；而R83-Pro系列可達49/152Nm、98/305Nm，R120-Pro系列可達180/528Nm、360/1055Nm。
從詳細參數表也可以看出，這六大系列關節模組均具有行業領先的峰值扭矩與輸出轉速，可很好的提升人形機器人的整體穩定性和平衡能力。
產品詳細參數表
不同于以往的花樣繁多，目前人形機器人的部分技術路線趨于收斂，在硬件領域尤其如此。除了豐富的人形機器人專用關節模組產品外，巨蟹智能還設計出了一款通用型人形機器人上肢硬件組件——HR-UP，從頭部到腰部一應俱全，可助力企業快速構建人形機器人。
仔細來看，HR-UP尺寸772.5 * 583 * 107.5mm，整機重量25kg，共具有20個自由度（頭部3個自由度；單臂7個自由度；腰部3個自由度），臂長528mm，單臂末端載荷8kg，多圈絕對值編碼器也可使產品更耐用。展位現場甚至有客戶發出感嘆：有了它，你的人形機器人也就完成了一半！
此外，巨蟹智能還提供涵蓋前端二次開發、使用幫助及后期定制開發的全面售后服務，讓客戶無后顧之憂，專心打造人形機器人。
超強實力產品的背后
巨蟹智能創立于2019年，短短5年就已成長為江蘇省重點智能制造企業，其競爭力體現在核心技術、市場定位響應能力、產品多樣化、應用廣泛性等多個方面。
公司擁有3000平米的研制基地以及強大的研發、制造能力，掌握了原材料、熱處理、加工工藝、設計仿真等關鍵技術，并且在成立之初投入數年時間研發生產關節中的核心技術產品——諧波減速器。
諧波減速器因其體積小、質量輕、運動精度高等優勢，在密閉空間下也能保持正常運作，盡管與RV減速器和精密行星減速器相比，其負載能力稍顯不足。然而，考慮到當前人形機器人對負載的需求并不高，反而是對執行器的體積、重量和控制精度有更高的追求，諧波減速器便成為了人形機器人關節旋轉執行器的首選方案。
巨蟹智能在諧波減速器的小型化與輕量化上做出了大量的研發突破，現已推出包括16nm直徑極小動力模組、樹脂材料極輕動力模組等特色動力產品，在常規型號動力模組比較中，公司產品在扭矩密度等核心指標上領跑行業。
從核心零部件起家，以研發生產諧波減速器和關節模組為核心，巨蟹智能現已開發出了一系列豐富的諧波減速器與模組產品，可滿足不同行業的特殊需求，產品廣泛應用于云臺、閘機、手術機器人、微動平臺、無人機、單兵武器等領域。
公司緊密關注市場需求和行業動態，能夠迅速開發出符合特定行業需求的產品，這種快速響應和定制化能力也是其重要的競爭優勢。
在人形機器人產業快速發展的背景下，作為零部件研制商，巨蟹智能積極融入這一熱潮，此次帶來的六大系列人形機器人專用關節模組與通用人形機器人上肢硬件平臺HR-UP便是巨蟹智能發力人形機器人產業的重要體現。
目前，多家人形機器人廠商已選擇巨蟹智能作為關節模組核心供應商。上個月，巨蟹智能更是成功完成了新一輪數千萬元的融資，技術、資本、資源三重加持，相信巨蟹智能成為人形機器人關節模組龍頭企業指日可待。
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如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯系本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
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