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清華、江淮中心聯(lián)合孵化，又一人形機(jī)器人創(chuàng)企新品 Z1 炫酷登場！
2024-10-30  來源：-  作者：-

 
        近日，來自清華的 00 后團(tuán)隊零次方發(fā)布了其首款雙足人形機(jī)器人 Z1。
 
        在官方發(fā)布視頻中，機(jī)器人呈現(xiàn)出攻擊、躲避和平衡的動作，展示了與電影《鋼甲鐵拳》類似的場景，成功復(fù)刻了人類的雙臂動作，為觀眾帶來了一場精彩的機(jī)器人格斗表演。
 
        并且，該機(jī)器人可以在多種不規(guī)則路面、復(fù)雜地形中長時間穩(wěn)定行走，且具備優(yōu)秀的抗干擾性能，即使受到各方向的強(qiáng)沖擊也能保持穩(wěn)定站立。

 
        據(jù)介紹，零次方成立于今年 5 月，由清華大學(xué)和江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心共同孵化。
 
        團(tuán)隊主創(chuàng)成員來自于清華大學(xué) AI&Robot 智能機(jī)器人實驗室，在機(jī)器人操作及運(yùn)動控制領(lǐng)域成果突出。團(tuán)隊中同樣有來自字節(jié)跳動、百度等互聯(lián)網(wǎng)大廠、節(jié)卡等協(xié)作機(jī)器人公司的業(yè)內(nèi)專業(yè)人士，在解決最前沿的科研學(xué)術(shù)問題、將創(chuàng)新技術(shù)轉(zhuǎn)化為商業(yè)落地產(chǎn)品方面經(jīng)驗豐富。
 
        值得一提的是，短短 4 個月內(nèi)，零次方便完成了兩款人形機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)，團(tuán)隊表示立志在三年內(nèi)實現(xiàn)“人能走的路機(jī)器人基本都能走，人能干的活機(jī)器人基本都能干”。
 
        作為零次方首款雙足人形機(jī)器人產(chǎn)品，Z1 配備最高 150Nm 關(guān)節(jié)電機(jī)，全身具備 27 個自由度，載重測試極限高達(dá) 20kg，負(fù)載/自重比超 70%。其搭載了自研的 EtherCAT 通訊模組，整體系統(tǒng)實現(xiàn)低延時高帶寬。
 
        Z1 在設(shè)計之初與眾不同的是，團(tuán)隊采用AI技術(shù)輔助進(jìn)行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計，實現(xiàn)了更低的能耗（COT）與更高的動態(tài)運(yùn)動性能。其結(jié)合自研的物理交互世界模型算法進(jìn)行運(yùn)動控制，能夠?qū)崿F(xiàn)出色的抗干擾能力以及各種復(fù)雜工況的適應(yīng)和復(fù)雜地形的行走能力。
 
        該團(tuán)隊此前發(fā)布的人形機(jī)器人“F1”將被用于專業(yè)工廠的專項操作，解決中小企業(yè)工廠自動化改造難、手動編程等問題。
 
        零次方團(tuán)隊表示，計劃于今年年底，在無需穿戴設(shè)備的情況下操作機(jī)器人進(jìn)行激情澎湃的拳擊比賽，實現(xiàn)每個人的機(jī)甲夢。
 
        隨著人工智能、大模型技術(shù)的加速成熟和迭代發(fā)展，目前人形機(jī)器人的技術(shù)取得了顯著進(jìn)步，這也推動了人形機(jī)器人市場的快速發(fā)展。同時，政策的支持和市場的需求也為人形機(jī)器人的發(fā)展提供了良好的環(huán)境。據(jù)中國電子學(xué)會數(shù)據(jù)顯示，到2030年，我國人形機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到約8700億元。
 
        然而，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍面臨著執(zhí)行器、傳感器、專用芯片、操作系統(tǒng)、人機(jī)交互技術(shù)、仿真系統(tǒng)等關(guān)鍵零部件和技術(shù)競爭力差、人形機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域產(chǎn)研合作不深、產(chǎn)業(yè)化速度慢等問題。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需要整個社會共同努力。

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