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數(shù)控機(jī)床

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創(chuàng)新科技 發(fā)展未來
2015-12-25  來源:寧夏銀川大河數(shù)控機(jī)床有限公司  作者:孫兵
      以主題為“新常態(tài)、新發(fā)展”的第十四屆中國國際機(jī)床展覽會于4月20日——25日在首都北京成功舉辦,我有幸以中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會鉆鏜床分會展品評述員的身份參加了此次展覽會。本次展會展品種類繁多,亮點(diǎn)新穎,集中體現(xiàn)了我國國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展優(yōu)勢與技術(shù)實(shí)力,讓我深切感受到了我國機(jī)床業(yè)旺盛的生命力和創(chuàng)新能力。


      本次展會參展展品主要有大型復(fù)合加工中心、落地鏜銑床、重型數(shù)控龍門加工中心、中小型加工中心、立式加工中心、珩磨機(jī)、智能機(jī)器人及機(jī)床各種轉(zhuǎn)臺、數(shù)控系統(tǒng)、刀具等機(jī)床配件。但凡展出的展品都具備高速、高精度性能,都在技術(shù)和工藝上有著很大的突破與革新,下面我就著重以珩磨機(jī)為例,分析此次展會上展品性能的優(yōu)越性。
 
 
      本次展會上珩磨機(jī)展出相對較少,主要有德國格林立式PT系列珩磨機(jī),浙江臺州新潮珩磨XCHM-4000強(qiáng)力型高精密珩磨機(jī),寧夏中衛(wèi)大河2MKH2215Z型立式數(shù)控珩磨機(jī)床等。


      一、珩磨的優(yōu)越性


      珩磨加工是磨削加工的特殊形式,是一種低速表面精加工工序,又是一種高效率的加工方法,是零件內(nèi)孔精加工的唯一途徑,在工業(yè)制造中有著非常重要的作用。為了修正被加工件的尺寸、形狀和表面質(zhì)量,利用裝在珩磨頭上的珩磨油石與被加工表面保持一定的接觸,并互有一定的壓力,進(jìn)行兩坐標(biāo)運(yùn)動來切削加工。通過選取不同型號的珩磨工具,即可加工高硬度合金鋼、也可以加工軟鋼、銅、鋁合金、石墨、陶瓷等零件內(nèi)孔,運(yùn)用十分廣泛。


      由于珩磨加工精度高,所以珩磨工具、珩磨液、夾具及裝夾方式等都會對珩磨效果產(chǎn)生不可忽視的影響,因此為解決生產(chǎn)中的不同問題,此次展會上各品牌珩磨機(jī)床都做了合理的配置,形成了有效的解決方案。


      工件在珩磨過程中,由于砂條與工作表面的接觸面積大,珩磨壓力小,工件是柔性夾持,易于自動定心,且相對運(yùn)動速度低,熱變形小,因而能獲得很高的尺寸精度、幾何精度和表面粗糙度,不存在內(nèi)圓磨容易產(chǎn)生的工件表面燒傷、內(nèi)應(yīng)力等問題,對深孔、細(xì)長孔的加工,珩磨比內(nèi)圓磨更具優(yōu)勢。珩磨與手工或金剛石鉸刀珩磨相比,效率要高很多。珩磨另一優(yōu)點(diǎn)是被加工過的零件表面有交叉網(wǎng)紋,這些網(wǎng)紋相當(dāng)于無數(shù)個儲油槽,并形成油膜,從而改善零件的潤滑條件,提高零件的使用壽命。


      二、當(dāng)前珩磨機(jī)床的組成部分及工作原理


      珩磨機(jī)床主要由珩磨機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、步伐式比例輸送機(jī)構(gòu)、冷卻系統(tǒng)、氣動液壓系統(tǒng)及電器控制系統(tǒng)等部分組成,其中珩磨機(jī)構(gòu)包括如下幾部分:沖程控制機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、氣動測量系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)主軸及珩磨頭。


      珩磨機(jī)其實(shí)是珩磨頭的進(jìn)給機(jī)構(gòu),該進(jìn)給機(jī)構(gòu)是靠機(jī)械及液壓傳動配合電氣控制、氣動量儀完成砂條進(jìn)給的,下面我們先分析其機(jī)械傳動部分。例如此次展出的中衛(wèi)大河2MKH2215Z型立式數(shù)控珩磨機(jī)床。該機(jī)構(gòu)設(shè)有粗精珩和光珩磨、自動褪刀、手動調(diào)刀等功能。進(jìn)給油缸在珩磨過程中,由于噴嘴與缸壁的間隙是不斷變化的,這個間隙的變化量與氣動量儀內(nèi)的氣壓損失是線性的,這個壓力變化值被測量儀的壓電傳感器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘杹砜刂歧衲コ叽纭.?dāng)氣動量儀測量沒到尺寸時,量儀壓力電氣傳感器給出電信號到進(jìn)給電磁閥,高壓油推動進(jìn)給油缸活塞以珩磨沖程為脈沖來回運(yùn)動,進(jìn)給油缸活塞通過棘爪撥動進(jìn)給齒輪,從而帶動內(nèi)螺紋套轉(zhuǎn)動,驅(qū)動外螺紋套向下移動,帶動進(jìn)給挺桿,使得珩磨砂條向外膨脹,進(jìn)給活塞每完成一個行程對應(yīng)的進(jìn)給量0.002mm,完成一次進(jìn)給。


      當(dāng)粗精磨到尺寸后(氣動量儀給出信號),這時量儀傳感器發(fā)出信號給退刀電磁閥換向,高壓油推動退刀活塞退回,砂條自動縮回原位。同時通過光珩電磁閥來的高壓油推動光珩磨油缸活塞向下移動,帶動光珩挺桿向下移動,從而將光珩砂條漲出進(jìn)行光珩,光珩是靠時間控制的,到了設(shè)定時間,光珩電磁閥換向活塞上移帶動挺桿退回,光珩砂條縮回。通過以上的進(jìn)給原理分析,我們可以看到進(jìn)給量是不連續(xù)的,有沖擊現(xiàn)象,這樣我們很難對加工情況進(jìn)行必要的控制,對提高加工質(zhì)量帶來了一定的困難。下面我們再來簡單分析以下其沖程的速度控制,沖程速度與主軸回轉(zhuǎn)速度的匹配是保證網(wǎng)紋質(zhì)量非常關(guān)鍵的因素,所以如果我們能夠?qū)ζ溥M(jìn)行調(diào)整,就可以進(jìn)行最優(yōu)化的選擇。


      沖程的速度控制只有一個可手動調(diào)節(jié)的節(jié)流閥,并且該閥安裝在機(jī)床頂部。當(dāng)電磁閥不帶電時,壓力油經(jīng)主換向閥進(jìn)入珩磨缸的下腔,使得珩磨頭向上移動,保持在上端位置,此時珩磨頭油缸的活塞桿被抱剎油缸抱住,防止珩磨頭下滑,抱剎油缸起保險作用,當(dāng)要工作時,抱剎被液壓油打開,先導(dǎo)閥電磁鐵通電,高壓油通過主換向閥同時進(jìn)入珩磨油缸的上下腔,此時由于上腔活塞面積大所以活塞向下運(yùn)動,當(dāng)先導(dǎo)閥失電時,高壓油進(jìn)入活塞下腔,活塞向上運(yùn)動,回油經(jīng)單向節(jié)流閥回油箱。這樣循環(huán)往復(fù)完成珩磨的沖程運(yùn)動。


      其中值得一提的是德國格林在此次展會上展出的PT系列珩磨機(jī)床,該機(jī)床采用主軸電機(jī)帶動絲杠傳動來完成主軸的往復(fù)運(yùn)動,取代了傳統(tǒng)的液壓往復(fù)油缸,且有自動更換磨頭裝置,自動化程度相對較高,值得學(xué)習(xí)。如圖:
 
 
 
 
  


     其優(yōu)越性主要體現(xiàn)在以下幾方面:


      1、高效性


      PT系列機(jī)床具有很強(qiáng)的高效性,可應(yīng)用于當(dāng)今所有的珩磨加工。除傳統(tǒng)珩磨外,新的珩磨工藝,包括:強(qiáng)力定位珩磨和激光珩磨,都可在PT系列機(jī)床上得到應(yīng)用。機(jī)床優(yōu)質(zhì)加工和快速切削,不僅優(yōu)化了工作流程,更提高了生產(chǎn)效率。機(jī)床模塊化設(shè)計,使柔性最大化,再加上機(jī)床現(xiàn)代化生產(chǎn)的配置,因此機(jī)床不僅可以作為單機(jī)加工使用,同時也可以與生產(chǎn)線相連。標(biāo)準(zhǔn)功能模塊化,并結(jié)合客戶的要求以達(dá)到最佳的效果。


      2、遠(yuǎn)瞻性


      PT系列機(jī)床在配置上具有很好的遠(yuǎn)瞻性,其簡單緊湊的主軸單元,強(qiáng)有力的行程驅(qū)動以及高效的主軸驅(qū)動,意味著將柔性加工達(dá)到了最高的等級。設(shè)備適用于不同尺寸范圍的加工,加工孔徑范圍能從68-105毫米。配有帶壓力傳感器的電子機(jī)械漲刀系統(tǒng)(EMZ-F),從而確保能達(dá)到最滿意的珩磨效果。配有快速而有效的刀具更換系統(tǒng),只需要非常短的刀具更換時間。為產(chǎn)品切換或工序切換提供了最佳的解決方案。適用于所有的發(fā)動機(jī)缸體加工,包括:直列缸體、V型缸體。

      3、高精科技與時尚外形設(shè)計的完美結(jié)合


      該產(chǎn)品的另一亮點(diǎn)就是高科技與時尚外形設(shè)計的完美結(jié)合。例如:超扁平的操作面板與強(qiáng)大的圖形界面結(jié)合,將產(chǎn)生無與倫比的視覺效果。另外操作面板有型的設(shè)計,體現(xiàn)了其不斷的革新精神。將最先進(jìn)的技術(shù)與時尚的設(shè)計完美結(jié)合,這也意味著格林將繼續(xù)沿著成功的道路前進(jìn)。


      此次展會格林展出的是PT600模塊式數(shù)控珩磨機(jī),它主軸為伺服電機(jī)驅(qū)動,最大轉(zhuǎn)速可達(dá)2000轉(zhuǎn)/min. 最大扭矩為140N/m。行程驅(qū)動為滾珠絲杠,行程為780mm.PT600已經(jīng)被非常廣泛的使用在生產(chǎn)加工中了,有更低的能源消耗設(shè)計,設(shè)備更為節(jié)能。由于機(jī)床專用于直列缸體的加工,因此占地面積更小。PT600緊湊式設(shè)計,機(jī)床主機(jī)攜帶電器柜,更便于機(jī)床的運(yùn)輸。可選的自動換刀裝置最多可適用于6把刀具。


      三、珩磨機(jī)的分類
 


      珩磨機(jī)床的分類方法有很多種,如單軸,多軸的不同;如數(shù)控的,機(jī)械的差別;根據(jù)珩磨主軸的安裝方式可分為二種: 


      1  立式珩磨機(jī)床



      這種機(jī)型是普遍多見的大眾機(jī)型,其珩磨主軸是垂直于工作臺面。可以作成單頭,雙頭及多頭,珩磨工位可以作成2個、4個及多個;主軸的排列可以為圓形或直線式。立式珩磨機(jī)床可以增加在線測量和全閉環(huán)控制,保證加工零件的尺寸一致性;立式珩磨機(jī)床結(jié)構(gòu)有利于冷卻液快速帶走珩磨后的切削微粒,完全避免了工件本身(或主軸)的重量因素在珩磨中的不良影響。立式珩磨機(jī)床受到廠房空間的限制及本身占地面積較小的原因,不大可能加工超長工件,如油缸。 


      2、 臥式珩磨機(jī)床


      其主軸是平行于工作臺面。一般設(shè)計為單頭,在生產(chǎn)線上也可設(shè)計成直線式排列。單頭臥式珩磨機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單,又可分小型臥式珩磨機(jī)床和大型臥式珩磨機(jī)床。 小型臥式珩磨機(jī)床的最大特點(diǎn)是機(jī)床制造成本較低,機(jī)床的可靠性很高。其加工特點(diǎn)是工件處于相對浮動狀態(tài),工件的自重?zé)o法完全消除。所以,小型臥式珩磨機(jī)床一般不能加工超過15Kg的工件。 比如此次展出的浙江臺州新潮珩磨XCHM-4000強(qiáng)力型高精密珩磨機(jī),具有高性能、高精度、高效率的特征。雙頭同步,同時加工兩樣同種工件一次完成。雙變頻無級變速、同步剎車,主軸轉(zhuǎn)速為250-3000轉(zhuǎn)/min,無級變速,沖程速度為80-250次/min,可加工孔徑為3-100的缸體工件。如圖
 
 
  



      大型臥式珩磨機(jī)床是專門為加工各種油缸而設(shè)計的;其加工特點(diǎn)是珩磨主軸處于相對浮動狀態(tài),珩磨主軸自重對精度仍然有一定的影響。 


      四、珩磨機(jī)的發(fā)展未來


      珩磨加工這門工藝目前發(fā)展很快,今后的發(fā)展趨勢是:向高精度、高效率、高表面質(zhì)量和高壽命的方向發(fā)展。相應(yīng)的珩磨機(jī)床及其珩磨工藝參數(shù)也將隨之向前發(fā)展。


      小型臥式珩磨機(jī)床向復(fù)雜化、數(shù)控化方向發(fā)展。臥式珩磨機(jī)床目前很少做到閉環(huán)控制,無法嚴(yán)格保證大批量生產(chǎn)的超高加工精度。未來的小型臥式珩磨機(jī)床通過NC控制,主動測量,應(yīng)當(dāng)能提高加工零件的尺寸一致性。目前,大型臥式珩磨機(jī)床的發(fā)展很迅速,已經(jīng)作到NC控制,遠(yuǎn)程測量反饋,半閉環(huán)控制。立式珩磨機(jī)床將在目前完全閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上發(fā)展超高速主軸系統(tǒng),進(jìn)給頻率更快,進(jìn)給小的進(jìn)給系統(tǒng),能夠自我修整珩磨油石的珩磨系統(tǒng)或者珩磨中心,各種人為因素的影響。目前,珩磨機(jī)床能實(shí)現(xiàn)平面、外圓、內(nèi)圓的珩磨加工;通過珩磨工具的改進(jìn),能夠?qū)崿F(xiàn)橢圓內(nèi)孔和曲面的珩磨。在珩磨外圓領(lǐng)域,將取得突破性發(fā)展,能夠在大多數(shù)外圓加工中取代外圓磨。 


      珩磨機(jī)床作為復(fù)雜的生產(chǎn)工具,最根本的是加工工藝與主機(jī)結(jié)構(gòu)布局設(shè)計,而各種新工藝,新材料,新元件,新刀具,新控制系統(tǒng)等也將運(yùn)用在珩磨機(jī)床上,未來的珩磨機(jī)床的加工精度會更高,加工效率更快,加工范圍更廣泛。我相信在不久的將來機(jī)械加工將會更加的智能化自動化。全自動地從機(jī)械設(shè)備送進(jìn),到成品產(chǎn)出,粗精加工、淬硬處理、超精加工,自動檢測、自動校正,將無所不能。機(jī)械設(shè)備也將重視環(huán)保、節(jié)能,呈現(xiàn)出綠色制造業(yè)的標(biāo)志。有21世紀(jì)時代特征的IT功能是絕對不可少的,機(jī)械設(shè)備將通過網(wǎng)絡(luò)與外界交換信息,獲得最新的技術(shù)成果,人類的智慧將在高科技產(chǎn)品上得到充分的展現(xiàn)。


      總之,珩磨加工發(fā)展的前途是光明的。雖然目前還處于發(fā)展階段,在理論上和實(shí)踐中還不如其他切削加工完美,但是可以肯定,只要不斷努力,我國一定會在珩磨加工這門切削工藝中,有所發(fā)現(xiàn)、有所發(fā)明、有所創(chuàng)造,會創(chuàng)出更大的成績,走向世界,走向未來。                                             

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