FANUC 數控系統機床一鍵回參考點的方法
2024-4-11 來源：河南平原光電有限公司 作者：王玉功 梁 兵
【摘要】: 介紹了 FANUC 系統一鍵回參考點的方法，利用 PMC 參數，設置各軸回參考點的順序，先回 Z 軸則避免了回參考點時刀具與工件相撞，提高了安全性，也方便了操作。
【關鍵詞】: 參考點 ;PMC 參數 ;FANUC; 梯形圖
1. 問題的提出
我公司有 5 臺立式加工中心，全部采用FANUC 0iC 系統和增量式反饋系統，開機后必須手動回參考點才能進行自動加工。由于操作人員變化較大，經常出現 X 軸或 Y 軸手動回參考點的誤操作，造成刀具碰到工件，使得刀具和工件撞壞。為避免這種現象，必須對梯形圖進行修改，即必須 Z 軸先回參考點，才能進行其他軸回參考點。為此，我們對機床回參考點的操作方法進行了修改，即進行一鍵返回參考點，并且先回 Z 軸。軸回參考點的順序由 PMC 參數進行選擇，把 Z軸設成首先回參考點的軸就能實現這個目標。
2. 解決方案
用數據D0001、D0002及D0003分別設各軸手動回參考點的順序。在手動設置參考點方式，按循環啟動鍵，進行一鍵所有軸回參考點。如果選擇性地分別手動各軸回參考點，則用 K0001.0設定了是否 Z 軸回參考點后，其他軸才能返回參考點。圖1~圖3為有關X軸返回參考點的梯形圖，其他軸可以參考 X 軸的梯形圖進行編制。具體說明如下。
圖 1 判斷 X 軸回參考點順序
圖 2 X 軸第 2、3 順序回參考點中間寄存器
圖 3 X 軸正向回參考點和手動正向移動
圖 1 是判斷 X 軸回參考點的順序 :R0101.1表示首先回X軸，R0101.2、R0101.3分別表示第2、第 3 順序回參考點，R0100.0 為常 0，R0100.1為啟動SUB16功能指令信號。X0000.0為循環啟動按鈕的地址，X0009.0 為 X 軸手動回參考點的減速開關信號，F0004.5 為系統在手動時回參考點的方式，F0094.0、F0094.1、F0094.2 分別為X 軸、Y 軸、Z 軸回參考點的信號，當值為 1 時，表示已經建立參考點。K0001.0 為手動回參考點時，是否需要Z軸先回參考點;R0000.3為手動時，正向選擇信號 ;R0000.5 為 X 軸選擇信號。
圖 3 中方框標注的分為四個部分。
1）X 軸一鍵先回參考點。在回參考點方式 F0004.5 為 1; 如果不在參考點， 則F0094.0為0;X0009.0是為了在壓住減速開關時不能返回參考點，當按下循環啟動鍵后，如果 X 軸首先回參考點， 則R0101.1 為 1。X 軸沒壓住減速開關，則G0100.0 接通，在完成回參考點前實現自保，X 軸繼續正向移動。
2）單個 X 軸手動回參考點。K0001.0 為是否需要首先選擇 Z 軸回參考點，如果設置為 0，則Z 軸就不能回參考點。當選擇 X 軸后，R0000.5為 1，按下正方向鍵后 R0000.3 為 1，就可以實現回參考點動作。
3）X 軸第 2、3 順序回參考點。R0104.0 定義在圖 2，其是確保在上一級順序軸回參考點后，X 軸才能自動回參考點。如果 X 軸為第 2 順序回參考點，則 R0101.2 為 1，必有至少一個軸第一順序回參考點，即 R0102.1 和 R0103.1 至少一個為 1。在對應軸回參考點后，即 F0094.1、F0094.2 為 1，從而 R0104.0 為 1。R0102.2、R0103.2和R0101.3部分是X軸第3順序回參考點的梯形圖，與 X 軸第 2 順序回參考點類似。
4）實現 X 軸手動正向移動。手動回參考點方式在實際使用中，我們把 D0003 設為 1，即首先回 Z 軸，D0001、D0002 分別設為 2、3，即回過 Z 軸后再回 X 軸、Y 軸。如果不用一鍵回參考點方式，把K0001.0設為0，則是Z軸先回參考點，其他軸才能分別回參考點。
3. 結語
在使用一鍵回參考點功能后，再也沒有出現因手動返回參考點而碰壞工件或刀具的現象，并且操作簡單化。這種編制梯形圖的方法通用性強，可以通過修改 PMC 參數，確定返回軸的參考點順序。
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