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森精機(jī) NH5000 加工中心原點(diǎn)丟失故障排除
2019-6-19  來源: 湖南三一工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院   作者:陸雄,譚 霖




     摘 要:森精機(jī) NH5000 加工中心原點(diǎn)丟失的故障現(xiàn)象,故障排除過程及方法,分析故障發(fā)生的原因。
  
     關(guān)鍵詞:加工中心;原點(diǎn)丟失;故障排除

     1 、故障發(fā)生及前期處理情況
  
     三一汽車起重機(jī)公司 NH5000 臥式加中心 (編號 1361)停用了近 2 個(gè)月,需要重新啟用,開機(jī)后出現(xiàn)刀庫和自動(dòng)交換工作臺 APC 原點(diǎn)丟失故障。故障發(fā)生后,維修工懷疑伺服驅(qū)動(dòng)器硬件故障,于是將該加工中心的伺服驅(qū)動(dòng)器與另一臺編號為 1360的良好加工中心驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)換,調(diào)換后,另一臺加工中心出現(xiàn)同樣的故障。三一汽車起重機(jī)公司通過咨詢設(shè)備廠家,按廠家提供的資料及方法對加工中心進(jìn)行了相應(yīng)處理,經(jīng)過反復(fù)維修處理,故障仍然沒有得到解決。
  
     2 、故障維修過程
  
     詳細(xì)了解故障發(fā)生的過程,仔細(xì)詢問維修工之前故障發(fā)生的過程以及做了哪些維修工作。在此基礎(chǔ)上,對加工中心進(jìn)行檢查和故障處理。
  
     2.1 故障信號觀察
   
    (1)數(shù)控系統(tǒng) PMC 報(bào)警信息顯示(圖 1):EX0296(224)伺服報(bào)警(刀庫),EX1664(224)伺服報(bào)警(APC)。
 
  
  
圖 1 數(shù)控系統(tǒng) PMC 報(bào)警信息

  
    (2) 打 開電 控 柜 門 ,觀察刀庫和伺服驅(qū)動(dòng)器指示燈狀態(tài)(圖 2),伺服驅(qū)動(dòng)器指示
燈狀態(tài) 1 (圖2a) 對應(yīng)的 報(bào)警號為 224(參考點(diǎn)未建立),伺服驅(qū)動(dòng)器指示燈狀態(tài) 2(圖 2b)對應(yīng)的報(bào)警號為 319(在使用絕對脈沖編碼器時(shí),首次通電后尚未轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)一圈以上),通過圖 1 和圖 2a 所顯示報(bào)警信號,說明2 個(gè)問題:①伺服驅(qū)動(dòng)器原點(diǎn)丟失,②回原點(diǎn)之前伺服電機(jī)需轉(zhuǎn)動(dòng) 1 圈以上。

  
   
圖 2 伺服驅(qū)動(dòng)器指示燈狀態(tài)
  
     2.2 原點(diǎn)恢復(fù)過程
  
     刀庫原點(diǎn)恢復(fù),工作方式調(diào)為現(xiàn)場維修方式,PMC 參數(shù)D123.2 改為 1。
  
    (1)確認(rèn)刀套的位置是在刀庫側(cè),如果不在刀庫側(cè),用手動(dòng)移至刀庫側(cè);檢查刀套位置,發(fā)現(xiàn)刀套在主軸側(cè),此時(shí)刀庫換刀位置存在刀套,將刀套取出,將主軸側(cè)的刀套移至刀庫側(cè)(刀套移動(dòng)時(shí),刀套必須鎖緊)。
    (2)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)刀庫使 1 號刀套位于換刀位置。
    (3)將 PMM 參數(shù) 11.0 改為 1,關(guān)機(jī)重啟,刀庫原點(diǎn)恢復(fù)完成。
  
    自動(dòng)交換工作臺 APC 原點(diǎn)恢復(fù),工作方式設(shè)為現(xiàn)場維修方式,PMC 參數(shù) D121.3 改為 1。
  
    (1)手動(dòng)操作使 APC 轉(zhuǎn)動(dòng),操作無反應(yīng)(不能動(dòng)的原因,B軸不在原點(diǎn),手動(dòng) B 軸回原點(diǎn)不起作用,將 K25.3 修改為 1,采用指令 G28G91B0 回原點(diǎn),強(qiáng)行用外力轉(zhuǎn)動(dòng) APC 臂一定角度,然后又轉(zhuǎn)回原位。
   (2)將 PMM 參數(shù) 11.0 改為 1,關(guān)機(jī)重啟,APC 原點(diǎn)恢復(fù)完成。
   (3)檢查 APC 臂的位置,APC 臂 A 端不在機(jī)床側(cè),將 APC臂 A 端轉(zhuǎn)至機(jī)床側(cè),重設(shè)原點(diǎn)。關(guān)機(jī)重啟,原點(diǎn)設(shè)置完成。
   (4)加工中心試機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

    3 、結(jié)語
  
   (1)造成此次原點(diǎn)丟失故障是由于機(jī)床停用時(shí)間較長,電池電壓過低導(dǎo)致原點(diǎn)數(shù)據(jù)丟失。而在加工中心停用期間,操作人員沒有定期開機(jī)進(jìn)行檢查,未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)電池電壓低的狀況。
   (2)故障發(fā)生后,維修人員在對故障原因沒有分析清楚的情況下,將另一臺加工中心的伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)換,以此來判斷是否是硬件故障,導(dǎo)致 2 臺加工中心出現(xiàn)同樣的故障,給生產(chǎn)造成了不必要的損失。
   (3)在加工中心等高精尖設(shè)備的故障維修中,維修人員必須對機(jī)床的結(jié)構(gòu)和原理有詳盡的了解,才能準(zhǔn)確分析和判斷機(jī)床的故障。不要在故障原因分析不清的情況下,輕易調(diào)換元器件,這一點(diǎn)對準(zhǔn)確、高效地排除加工中心故障尤為重要。

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