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3D視覺技術應用廣泛,誰能遙遙領先?
2021-8-26  來源:機器人視覺研究院  作者:-

       自2017年9月以來,蘋果發布iPhone X距今已將近4年。基于3D傳感技術的Face ID實現安全快捷的3D面部識別,在驗證和支付等環節帶來變革性的便利,因此走進大眾視野。那什么是3D視覺技術?簡單的來說,就是將激光散斑圖像投射到物體表面,由攝像頭接收采集物體表面反射的信息,根據物體造成的光信號變化計算出物體位置和深度信息,識別精度能達到1mm。
 
  
       神通廣大的3D視覺技術,早已在工業自動化領域布局
 
  除了在旗艦手機以及刷臉支付、刷臉過閘機領域的應用場景布局之外,3D視覺方案幾乎無所不能,在智能家居、智能安防、汽車電子、工業測量、新零售、智能物流等領域發揮重要作用,堪稱賦能產業創新的最大推力。以我們每個人息息相關的智能家居領域為例,3D視覺可以令智能家電獲得感知物體形態和距離的能力,為機器人增加“眼睛”智能識別不同物體的分類等;3D視覺所衍生的手勢識別、骨骼識別可以讓你用手勢操控家電,開啟智能家居的新時代。
  
  
(微鏈3D視覺技術應用場景)
 
  而在工業自動化領域,3D視覺技術同樣有著巨大的商業價值。當機械臂或者機器人利用3D感知物體的大小、形態之后,可以實現對不同形狀的物體進行高度自動化操作,不再局限于處理單一形態的物體,驅動工業生產力迎來創新變革。不難看出,無論是在涉及衣食住行的民用領域,還是在提高生產效率的工業領域,3D視覺對于提升終端智慧化程度極為關鍵。3D視覺讓機器“看懂”世界頗具意義,這項技術在未來大有可為。
 
  
     微鏈以AI+3D視覺讓機器人輕松應對復雜的自動化挑戰,大大“提升效率、降低成本”
 
  我們都看過機器人在幾乎沒有人工干預的情況下快速組裝汽車的視頻。像這樣的工業機器人降低了幾乎每個制造領域的成本并提高了生產率,但它們有一個主要缺點——它們無法“看見”。它們被編程為一遍又一遍地重復完全相同的動作,它們無法檢測和操作形狀、大小和顏色不一或者相互接觸和疊放的物體。因此,如果產品發生變化或有新產品被加入生產線,則必須對機器人進行重新編程。如果產品組件通過傳統的料斗和振動臺輸送到生產線上,則必須對振動送料機進行改造。
  
  
 (微鏈3D視覺技術汽車制造應用場景)
 
  現在,由微鏈以AI+3D視覺引導的新一代機器人正在使機器人能做的遠遠不止是批量生產中常見的重復性任務,在醫療設備和藥品制造、食品包裝、農業應用、生命科學等領域也輕松“勝任”。例如,某大型工廠過去零件是人工手動提放的,微鏈以AI+3D視覺引導的自動化設備將生產力提高了大約六倍,甚至可以解決從工廠和配送中心的箱子中抓取大小、形狀和重量不同的、隨機分布的物體。
 
  
(微鏈3D視覺技術成功案例)
 
  在亂序中精準捕捉,微鏈技術遙遙領先同行
 
  在生產制造的過程中,機器人從箱子中無序抓取零件是極具挑戰性的,尤為在混亂的環境中定位和抓取特定零件。當機器人從箱子中取出零件時,其他零件可能會不斷移動位置和轉變方向。機器人必須識別正確的物體,確定拿起它們的順序,并計算如何在不與其他物體或箱壁碰撞的情況下抓住、提起和放置它們。這需要高性能機器視覺硬件、復雜的軟件和足夠強大的計算能力來實時處理大量視覺數據。
  
  
(傳統人工上料)
 
  在微鏈科技的多種核心技術中,WElinkIRT VISION微鏈3D機器人技術不得不提。微鏈3D機器人通過一個攝像機讓機器人實現3D識別,并且從圖像傳導到機器人,耗時只需要0.1秒,精度可達到20微米,這在業界也受到重視。與市場上同類產品相比,安裝了WElinkIRT VISION的機器人,精度更高、速度更快,可以在不同的地方快速準確地定位物體,從而達到降低成本、提高質量和產量的生產目的。正是基于這些優點,搭載了WElinkIRT VISION微鏈3D機器人技術的機器人產品一經推出,就好評如潮,遙遙領先于同行。
 
  
 (微鏈3D視覺技術精準捕捉)
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