發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人黑科技之焊槍自動(dòng)恢復(fù)功能
2023-2-7 來(lái)源：科技神秘感 作者：-
TORCHMATE——焊槍自動(dòng)恢復(fù)
•基本概念
TorchMate是一種成本低、方便實(shí)用的自動(dòng)調(diào)整TCP的一種解決方案。
•用途
使用TorchMate能夠自動(dòng)補(bǔ)償由于焊槍頸彎曲或?qū)щ娮炷p導(dǎo)致的TCP不準(zhǔn)。
•原理
TorchMate的操作原理類(lèi)似touchsensing，在焊絲上應(yīng)用一個(gè)電壓，當(dāng)焊絲接觸TorchMate對(duì)槍塊時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)輸入信號(hào)。TorchMate只補(bǔ)償x,y,z方向的變化，而不會(huì)對(duì)角度的變化w,p,r進(jìn)行補(bǔ)償。
•原理圖
•硬件
•軟件
使用本功能時(shí)，需要有電弧輕松高速恢復(fù)功能選項(xiàng)（A05B-2500-J681）
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