從專用到通用，工業(yè)人形機器人核心技術(shù)研發(fā)及工程應(yīng)用
2024-4-12 來源：- 作者：-
其中江蘇北人研究院助理院長嚴華，圍繞「工業(yè)人形機器人核心技術(shù)研發(fā)及工程應(yīng)用」這一主題，展開了主題演講。
以下是本次報告實錄，「中國機器人網(wǎng)」整理刪改：
智能制造：基于機器人系統(tǒng)集成的“AI+制造”整體解決方案，專注于為各行業(yè)領(lǐng)域客戶提供智能化工廠從0-1建設(shè)的專業(yè)服務(wù)，包括：數(shù)字化咨詢、機器人智能化自動化系統(tǒng)集成整體解決方案、數(shù)字化軟件、智能物流系統(tǒng)等。
儲能：“產(chǎn)品設(shè)計—產(chǎn)線研發(fā)—供應(yīng)鏈—規(guī)模化制造—資產(chǎn)持有—資產(chǎn)運營”一體化，重點布局工商業(yè)側(cè)儲能及智慧能源管理。
智能制造主要聚焦汽車零部件、新能源汽車、航空航天和鋼結(jié)構(gòu)四大領(lǐng)域。
我們的工業(yè)人形機器人是工業(yè)機器人加上人形機器人的融合體。工業(yè)機器人的自動化水平、附載能力和未知的一些精確性都是非常突出的。在工業(yè)機器人的基礎(chǔ)上加上人形機器人的大腦、小腦、人工智能、智能規(guī)劃等技術(shù)，我們提出了工業(yè)機器人融合工業(yè)自動化和工業(yè)智能。
工業(yè)人形機器人不是簡單的把工業(yè)機器人做成人形，也不是把人形機器人直接往工業(yè)里面扔，我們認為它是高階的，它的核心特點是從專用場景到通用場景的升級。為了滿足升級的要求，工業(yè)人形機器人在硬件軟件還有適應(yīng)能力等方面都要有革命性的變化。
首先，硬件在設(shè)計之初要考慮它的靈活性，我們進行模塊化的設(shè)計，方便及時更新迭代。另外工業(yè)人形機器人需要有非常強大的感知能力與智能決策能力，同時，工業(yè)人形機器人適用在工業(yè)現(xiàn)場，方便現(xiàn)場操作人員進行使用。另外，它也具有學(xué)習(xí)的迭代能力。制造業(yè)現(xiàn)場是工業(yè)的交互，需要人形機器人有巨大的通用互聯(lián)性。
參照自動駕駛的劃分，工業(yè)人形機器人的自動化和智能化程度可分為6個等級：無自動化和智能化；輔助功能自動化和智能化；部分自動化和智能化；有條件自動化和智能化；高度自動化和智能化；全自動化和智能化。
在汽車焊裝場景中，機器人可以很容易實現(xiàn)。但是，在鋼結(jié)構(gòu)作業(yè)場景中，都是大量的非標(biāo)件，船舶也是小批量多批走的特點。因此，在這種場景下尋找傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)物的軌跡或者使用標(biāo)準(zhǔn)程序去做就無法實現(xiàn)，為此公司研發(fā)了北人工業(yè)人形機器人——BR-InMan。
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