填補國內空白，構建通用機器人底層基礎體系，首個自適應機器人能力技術要求標準出爐
2024-11-28 來源：- 作者：-
近日， 全國機器人標準化技術委員會（SAC/TC591) 正式對外發(fā)布國家標準《機器人自適應能力技術要求》（GB/T 44589-2024），該標準規(guī)定了機器人自適應能力在力控層面的自適應能力項、組件和能力技術要求，適用于機器人自適應能力在力控層面的技術開發(fā)、測試和評價，其它類型自適應能力參考使用。
該標準由北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司聯(lián)合上海非夕機器人科技有限公司主要起草，國內主流機器人廠商及相關領域科研院所等28家單位共同參與，是國內首個機器人自適應能力技術要求的國家標準。
“這個標準首次定義了機器人自適應能力，并詳細闡述其技術要求，是繼工業(yè)機器人、協(xié)作機器人之后，又一細分領域的基礎性標準。”非夕科技副總裁胡曉平表示，在此之前，國內外均無機器人的自適應能力技術標準，此次標準發(fā)布后，將填補該領域的標準空白，推進國內機器人標準體系的建設。
在該標準出現(xiàn)之前，國內對于機器人的力控和柔性要求，僅有兩個標準可以參考，分別是《工業(yè)機器人力控制技術規(guī)范》和《工業(yè)機器人柔性控制同樣技術要求》，對于機器人的自適應能力，均無成文規(guī)范和標準。
根據(jù)國標委網站信息，該標準認為機器人自適應能力是指機器人在非結構化工況中，采用力位協(xié)同控制的方式完成工作任務的能力。即通過對操作對象、環(huán)境和任務的識別分析，進行適應性調節(jié)控制，來完成復雜作業(yè)。
具體來說，機器人需要在位姿感知組件、力感知組件、位姿控制組件、力控組件等方面達到標準要求。同時該標準提出，機器人的自適應能力需要在三個方面達標，分別是位姿偏差補償能力、抗干擾能力、任務泛化能力。
其中，位姿偏差補償能力對于的是操作對象自適應，即機器人末端執(zhí)行器實際位姿與任務預期位姿之間存在偏差時，機器人完成預期任務的最大允許偏差值。抗干擾能力對應的是環(huán)境自適應，意味著機器人即使在有外界干擾的情況下，機器人抵消或順應干擾，完成預期任務的能力。任務泛化能力則是對應的操作任務自適應，機器人在能夠完成某一件任務的前提下，快速部署在其他相似場景并自主完成相似任務的能力。
在整個標準中，還詳細附上機器人自適應能力要求的測試方法和能力評價。這部分內容，對于機器人自適應能力的測試準備、測試步驟、評價方法、能力等級、技術指標、等級評價都做了詳細的描述。
“我們在編寫和查閱資料的過程中發(fā)現(xiàn)，國內外對于機器人自適應能力要求這一塊一直沒有成文的標準，甚至是沒有被界定過的。通過這個標準，顯示了行業(yè)對非夕一直倡導的自適應機器人概念的認可。”胡曉平表示，這個標準開啟了機器人自適應能力要求的新路線，相當于在整個機器人行業(yè)里，開辟了自適應機器人的新方向，未來自適應機器人的能力要求就可以往該標準上走。
除了能填補機器人自適應能力要求的標準空白外，該標準實際上也是對現(xiàn)有機器人標準的補充。與此同時，針對機器人自適應能力的技術瓶頸、描述不統(tǒng)一、國內外暫無相關標準等問題，此前也一直沒有統(tǒng)一的要求。因此，制定本標準可以推動機器人自適應能力技術的發(fā)展，加快國內高端機器人“補短板”的進程。
此外，該標準在發(fā)布時寫道，標準的發(fā)布可促進機器人自適應能力技術的開發(fā)和應用，進而帶動中高端機器人產業(yè)、智能制造轉型升級等工業(yè)領域的高質量發(fā)展，推動醫(yī)療、農業(yè)、物流、服務、科研等行業(yè)實現(xiàn)機器人自適應技術的創(chuàng)新應用，拓寬機器人的應用邊界，促進多行業(yè)多場景的先進自動化應用落地和商業(yè)化，產生新型應用模式和業(yè)態(tài)，培育國民經濟新的增長點。
“國家標準既可以規(guī)范市場，也可以引領行業(yè)創(chuàng)新。相信本標準的制定可以讓更多業(yè)內人士加入到發(fā)展機器人自適應能力的行業(yè)，推動機器人技術能力升級，從而有效促進新質生產力的建設。”胡曉平說。
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