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射孔槍專用數控銑床的工作原理及常見故障排除
2016-6-3  來源: 大慶油田有限責任公司   作者:張曉東, 張海濱, 張恒銘

     摘要:文中介紹了數控機床的組成中各個系統的作用,以及射孔專用槍銑床的機體組成、工作原理、常見故障的排除,對設備操作者起到指導作用。


     關鍵詞:數控機床;射孔槍專用銑床;維護保養及檢查;冷卻潤滑


     1 、數控機床的組成和原理


     1.1 組成


    數控系統運行零件加工程序以實現數控機床對零件的加工,現代計算機數控系統由控制介質、輸入輸出設備、計算機數控裝置、伺服系統及機床體組成。


     1.2 工作原理

    

    圖1 數控機床工作原理圖
 

     1.3 幾個術語


     1)伺服系統。是數控系統與機床之間的電傳動聯系環節。主要由伺服電機、驅動控制系統以及位置檢測反饋裝置組成;伺服電機是系統的執行元件,驅動控制系統是伺服電機的動力源,數控系統發出的指令信號與位置反饋信號比較后作為位移指令,在經過驅動系統的功率放大后,帶動機床移動部件做精確定位或按照規定的軌跡和進給速度運動,使機床加工出符合圖樣要求的零件。


     2)檢測反饋系統。由檢測元件和相應的電路組成,其作用是檢測機床的實際位置、速度等信息,并將其反饋給數控裝置與指令信息進行比較和校正,從而構成系統的閉環控制。


     3)機床本體。機床本體指的是數控機床機械部分,包括床身、主軸、進給機構等機械部件,由于數控機床是高精度和高生產率的自動化機床,較傳統的機床具有更好
的剛性和抗振性,相對運動摩擦因數小,傳動部件之間的間隙小,而且傳動和變速系統便于實現自動化控制。


     2、 射孔槍專用數控銑床的組成及工作原理


     該機床是根據不同管徑、不同長度、不同孔型的槍管而專門設計的專用機床。它具有機、電、氣集于一身的技術密集特點,是一種自動化程度高、結構獨特的先進設備。


      2.1 組成


     由控制介質、輸入輸出設備、計算機數控裝置、伺服系統及機床體組成。主要介紹機床體的組成及原理。機床體的組成包括:自動上料輸送機、主機、拖夾分度裝置、自動下料輸送機、電控、氣控、冷卻。


     2.2 各部件的調整與設定


     1)自動上料輸送機。由翻板、托輥及輸送部分組成。翻板由氣缸帶動抬起,將上料集料架上的鋼管單根取下,沿斜坡自動滾到托輥上。
 
      2)主機。主機由床身、滑座、主軸箱組成。


     a.主軸轉速的設定:主軸電機為直流伺服電機,轉速為1500 r/min,減速比為1:1.5。刀具進給系統由直流伺服機、減速器、絲杠組成。伺服機轉速為3000 r/min,減速箱減速比為1:60,絲杠螺距為5 mm。每齒切削深度的確定:進給量為25 mm/min,主軸轉速為550 r/min,每齒切削深度為T=25÷550=0.04 mm。
 
    b.切削深度的調整。刀具進給的程序是:快進→工作進給→快退。該程序指令由三個接近開關和一個行程撞塊完成,當刀具快進距離被加工件2~3 mm 時,與一接近開關有感應,同時發出工作進給信號,開始進給。當進給到要求深度時,與另一接近開關有感應發出快退信號,此時刀具快速退回,退回的終止位置在編制程序時確定。
 
    c.主軸間距的確定:主軸間距是根據被加工槍管孔的間距及最優選的加工程序而定的,靠近拖夾部分的主軸為零定位,由固定擋鐵銷定,其中一個為永久零定位,另一個如需移動可直接測量,主軸滑座與固定定位塊的距離,即為兩主軸的間距。另外兩個主軸與前兩個主軸的間距可直接測量主軸的外徑,主軸前端的外徑尺寸(60±0.02)mm。


     3)拖夾分度裝置。本系統由拖夾電機、絲杠、分度電機、3 個氣缸、回轉盤、本體和床身構成。


    原理:拖夾電機轉動由齒帶輪、齒形帶、帶動滾珠絲杠的絲母旋轉。使本體前后移動,完成拖動進退的指令;分度電機轉動由齒帶輪、齒形帶帶動回轉盤旋轉,完成分度指令;3 個氣缸是用來夾緊槍身的,管徑的變化可移動氣缸的前后位置;加工完的槍身,由拖夾、分度裝置送到自動下料輸送機的托滾上,然后自動向后移動,停止后翻板抬起延斜坡自動滾到下料架上。


     2.3 切削工作原理


     由CNC 側傳來信號:M21、M28(卡盤卡緊,卡鉗松開)→M23(上料架啟動,將槍管送入機床,遇到測量裝置時停止)→G01Y-41 (移動卡盤前移推住槍管進行定位)→F800(卡盤移動速度)→M27(卡鉗卡緊,定位完成)→M22(卡盤松開)→G01Y-90 F2000 (卡盤前移套住槍管)→M21(卡盤卡緊卡柱槍管)→S600 M04(主軸開始旋轉)→M26(主軸進給系統帶動主軸進行快速移動)。當遇到第一個檢測開關時,速度減慢,進行切削移動;當遇到下一個檢測開關時停止進給,開始退刀;再遇到第一個檢測開關時延時1.5s 后,停止動作,完成一個切削循環。M28(卡鉗松開)→G01X90 Y62.5(卡盤旋轉90°,同時移動62.5 mm)→M27(卡鉗卡緊)→M26(下一個切削循環開始)。以此類推完成每一根射孔槍。


    3 、射孔槍專用數控銑床的冷卻潤滑


    3.1 冷卻


    為了延長刀具的使用壽命,提高光潔度,達到冷卻充分、具體,采用了內冷式。壓力冷卻液可跟蹤每一個刀塊及時定點冷卻,由于冷卻液有一定的壓力,可同時起到清理和排屑的功能。


     3.2 潤滑


     1)主軸內的3 個軸承在裝配時涂滿能承受高轉速的鋰基潤滑脂無需潤滑。
     2)各運動部件的導軌均采用高精度的直線滾動導軌,每周往導軌滑塊上的油杯內注油1~2 次即可。


     4 、射孔槍專用數控銑床的維護保養及檢查


     1)維護與保養。每班工作后需對鐵屑和冷卻液進行清理。每月定期對設備的電器和機械部分進行維護保養一次。
     2)檢查。a.檢查氣缸是否有氣,氣壓是否保證在0.5~0.8 個大氣壓;檢查4 個夾具上的8 根管以及回轉夾盤的3 根氣管是否暢通。b.檢查導軌與絲杠是否有異物和過多
的灰塵。c.檢查電機及減速箱是否有異常聲音,進給速度不應隨意改動,進給撞塊及接近開關的位置調好后嚴禁移動。d.檢查電機及主軸箱內是否有異常聲音,主軸轉速不應隨意改動,e.按常規要求潤滑,重點是4 個夾具的活動套潤滑。f.檢查運動平移、回轉平移是否準確無誤。


     5 、射孔槍專用數控銑床的常見故障及排除


     1)盲孔尺寸全部深或淺。原因是深度檢測開關調整不準,排除辦法是適當調整。
     2)報警號7008 為主軸電機故障。排除方法:重新合閘,用解除鍵解除報警,程序繼續執行。
     3)報警號7009 為主軸進給電機故障。排除方法:重新合閘,用解除鍵解除報警,程序繼續執行。
     4)報警號7013 為卡盤和卡鉗同時卡緊時,卡盤不能移動。排除方法:變到手動位置,松開卡鉗,刪除鍵刪除報警號即可。
     5)報警號7012 為主軸進給超程、報警。排除方法:反向轉動進給電機直至超程開關彈出,用刪除鍵刪除報警號即可

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