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     摘要：本文主要闡述針對(duì)FANUC 18M系統(tǒng)參數(shù)數(shù)據(jù)恢復(fù)以及相應(yīng)數(shù)控設(shè)備調(diào)試步驟。對(duì)重要的各個(gè)系統(tǒng)參數(shù)類型做了比較詳細(xì)的解釋，以及在調(diào)試過(guò)程中遇見的部分常見問(wèn)題做了闡述。能更快的對(duì)數(shù)控設(shè)備初學(xué)者及相關(guān)系統(tǒng)實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)不足的技術(shù)人員掌握該項(xiàng)技術(shù)有比較大的意義。

    【關(guān)鍵詞】FANUC 數(shù)控 參數(shù) 調(diào)試 數(shù)據(jù)恢復(fù)

      隨著數(shù)控技術(shù)日新月異的迅猛發(fā)展，F(xiàn)ANUC 系統(tǒng)已經(jīng)更新了多代， 從最初的FANUC 15M 到現(xiàn)在比較先進(jìn)的FANUC Oi-T系列。部分工程師學(xué)習(xí)掌握了最新系統(tǒng)的操作調(diào)試方法，在碰見比較老的FANUC 系統(tǒng)時(shí)會(huì)因資料不全、與現(xiàn)有系統(tǒng)差距較大而感到難以應(yīng)對(duì)。而現(xiàn)在國(guó)內(nèi)大部分中小企業(yè)所擁有的數(shù)控設(shè)備，其系統(tǒng)都是比較老的系統(tǒng)，如：FANUC 15M （16M 和18M 等）。

      1 、設(shè)備調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題

     我公司加工車間于2003 年購(gòu)置臺(tái)灣喬福機(jī)械工業(yè)股份有限公司JET-40H 型立式加工中心，配置亙隆國(guó)際精機(jī)股份有限公司CNCT-40JF 工作臺(tái)，加工中心使用FANUC 18M 控制系統(tǒng)，為5 軸(X、Y、Z、A、C 軸) 立式加工控制中心，連接PC 端口為RS232 端口。由于公司人員變動(dòng)，交接不全，造成該臺(tái)加工中心調(diào)試完成后的數(shù)據(jù)備份丟失。而此次因?yàn)椴僮魅藛T誤操作的原因，致使加工中心所有程序以及參數(shù)全部丟失。而能找的到數(shù)據(jù)備份為設(shè)備出廠時(shí)候的備份，雖然大部分參數(shù)可以使用，但對(duì)于正常加工，有個(gè)別參數(shù)還是得進(jìn)行調(diào)整。

      2 、調(diào)試步驟

      CNC 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡中存儲(chǔ)著以下數(shù)據(jù)：CNC 參數(shù)、PMC 參數(shù)、螺距誤差補(bǔ)償值、定制宏的變量值、刀具補(bǔ)償值、部件程序( 加工程序、定制宏程序)。其中CNC 參數(shù)、PMC參數(shù)為加工中心的核心參數(shù)，是加工中心能進(jìn)行加工動(dòng)作，各軸間行動(dòng)不會(huì)出現(xiàn)干涉的保證。事先需要在控制裝置正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)將這些數(shù)據(jù)輸出到I/O 設(shè)備。輸入?yún)?shù)軟件使用PCIN 軟件4.2 版本，設(shè)置為COM1 口，波特率使用4800，數(shù)據(jù)位為7，停止位為2。

      2.1 CNC參數(shù)輸入

     CNC 參數(shù)作為數(shù)控系統(tǒng)中比較重要的參數(shù)之一，一般情況下會(huì)選擇在最開始階段傳輸該參數(shù)。其輸入狀態(tài)為選擇緊急停止?fàn)顟B(tài)，確認(rèn)輸入數(shù)據(jù)所需的參數(shù)沒(méi)有錯(cuò)誤，具體步驟如下：

      首先按數(shù)次OFFSETSETTING 鍵，再按下軟鍵〔SETING〕( 設(shè)定)，出現(xiàn)設(shè)定屏幕。確認(rèn)“PARAMETER WRITE( 參數(shù)寫入)=1”。然后按下SYSTEM 鍵，選擇參數(shù)屏幕。使用
串口R232 傳輸數(shù)據(jù)，所有參數(shù)均為系統(tǒng)默認(rèn)參數(shù)，但注意0103 參數(shù)，為傳輸波特率設(shè)定參數(shù)。數(shù)值對(duì)應(yīng)波特率如表1。

      選擇好波特率后，按下繼續(xù)菜單鍵，一般情況下默認(rèn)傳輸波特率為9600, 參數(shù)0103 值輸入為11。最后按下〔READ〕軟鍵，再按下〔EXEC〕鍵，開始輸入?yún)?shù)。等參數(shù)的輸入結(jié)束后，一度切斷電源，然后再通電。

      2.2 PMC參數(shù)輸入

      數(shù)控系統(tǒng)中，PMC 參數(shù)即PLC 梯形圖，具備數(shù)控系統(tǒng)中邏輯控制、時(shí)間控制及計(jì)數(shù)控制等多項(xiàng)控制功能的參數(shù)。其輸入狀態(tài)為選擇緊急停止?fàn)顟B(tài)，具體步驟如下：
首先， 關(guān)閉(KEY4=1) 程序保護(hù)鍵，按下功能鍵OFFSETSETTING ， 再按下〔SETING〕軟鍵， 出現(xiàn)設(shè)定屏幕。確認(rèn)“PARAMETER WRITE=1”。

      然后，按下功能鍵SYSTEM ，再按下〔PMC〕軟鍵。按下〔PMCPRM〕軟鍵，再按下〔KEEPRL〕軟鍵。將光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)在“K900/K17”上，將第一位設(shè)為“1”。輸入0 000001 0INPUT 。至此，選定數(shù)據(jù)輸入／輸出的屏幕。

      最后，按下返回菜單鍵，再按下繼續(xù)菜單鍵。按下軟鍵〔I/O〕，進(jìn)行有關(guān)輸入／輸出的參數(shù)設(shè)定。在“CHANNEL”條目處，鍵入1 INPUT ，選擇輸入／輸出設(shè)備的通道1。  在“DEVICE”處，按下〔FDCAS〕，選擇軟盤。在“FUNCTION”處，輸出數(shù)據(jù)，按下〔READ〕軟鍵。按下軟鍵〔EXEC〕，開始輸入PMC 參數(shù)。

      2.3 螺距補(bǔ)償值輸入

      每臺(tái)加工中心都為多軸控制，進(jìn)行加工，因?yàn)檩S的移動(dòng)精度都是靠絲杠的加工精度控制，而絲杠的加工由于加工工藝以及加工技術(shù)的因素，不可能做到每根絲杠的螺距完全一樣，那么就只能由數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行精度控制，從而有的螺距補(bǔ)償值，每臺(tái)加工中心的螺距補(bǔ)償值一般都不一樣，該值一般都由設(shè)備廠家在設(shè)備出廠的時(shí)候已經(jīng)調(diào)試好。為保證加工中心的精度，故加工中心的螺距補(bǔ)償值也是加工中心的一個(gè)比較重要的參數(shù)。

       螺距補(bǔ)償值輸入的步驟如下：首先，松開緊急停止按鈕，在選擇EDIT模式下。與上條目相同地確認(rèn)設(shè)定屏幕的“PARAMETER WRITE=1”。按下功能鍵PROG ，再按下軟鍵〔PRGRM〕( 程序)，出現(xiàn)程序內(nèi)容顯示屏幕。再按下軟鍵〔(OPRT)〕、〔F SRH〕)，按下3 、〔EXEC〕，選擇螺距誤差補(bǔ)償值的文件。

      然后，按數(shù)次功能鍵SYSTEM ，再按下軟鍵〔PARAM〕、〔PITCH〕，出現(xiàn)螺距誤差值的設(shè)定屏幕。按下軟鍵〔(OPRT)〕，再按下鍵。按下〔READ〕軟鍵，再按下〔EXEC〕鍵，開始輸入螺距誤差補(bǔ)償值。

       等讀取結(jié)束后， 按功能鍵OFFSETSETTING 2 次， 出現(xiàn)設(shè)定屏幕， 將“PARAMETERWRITE”重新設(shè)為“0”。

      2.4 宏程序輸入

      加工中心使用宏程序?yàn)槎ㄖ坪瓿绦颍以诩庸ぶ幸话悴桓膭?dòng)，在設(shè)備投入使用前調(diào)試人員將宏程序設(shè)為No.9000 到No.9999，這段程序系統(tǒng)中設(shè)置了保護(hù)命令參數(shù)，且初始是處于保護(hù)狀態(tài)，直接傳輸這些宏程序會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警提示。修改參數(shù)NO3202#4 就可以隱藏你的9000~~9999 程序。

      加工中心回復(fù)參數(shù)后PASSWD 值為0，那么只需要修改NO3202#4 的值，就可以傳輸No.9000 到No.9999 的程序段了。具體輸入步驟如下：

     在確認(rèn)已經(jīng)選擇EDIT 方式的情況下，關(guān)閉(KEY2=1) 程序保護(hù)鍵， 按下功能鍵PROG，再按下軟鍵〔PRGRM〕，出現(xiàn)程序內(nèi)容顯示屏幕。然后，按下軟鍵〔(OPRT)〕鍵，輸入O (O) 程序編號(hào)( 比如9000)，按下〔READ〕軟鍵，再按下〔EXEC〕鍵，開始輸入定制宏變量值。程序編號(hào)指定尚未使用的編號(hào)。

      輸入完成后， 選擇機(jī)床操作面板的MEMORY 方式，按下循環(huán)開始按鈕。當(dāng)執(zhí)行程序時(shí)，宏變量值即被設(shè)定。按下功能鍵OFFSETSETTING 和繼續(xù)菜單鍵，再按下軟鍵〔MACRO〕，出現(xiàn)定制宏變量的顯示屏幕。按下9000 軟鍵〔NO SRH〕，顯示出變量編號(hào)9000 號(hào)，確認(rèn)定制宏變量值已經(jīng)正確設(shè)定。

      2.5 加工中心設(shè)備調(diào)試、校準(zhǔn)

      在加工中心參數(shù)和宏程序都輸入系統(tǒng)后，輸入MDI 指定后，加工中心能正常運(yùn)作。但是還需要調(diào)整加工中心各軸的原點(diǎn)，以及加工原點(diǎn)。該臺(tái)設(shè)備的宏程序工件是依據(jù)加工坐標(biāo)系原點(diǎn)為依據(jù)，所以必須校準(zhǔn)工件加工坐標(biāo)系原點(diǎn)。具體調(diào)試步驟如下：

      （1）調(diào)整加工中心機(jī)械原點(diǎn)位置。在手動(dòng)模式下，將加工工作臺(tái)X、Y 軸以及Z 軸移動(dòng)到合適的位置，修改參數(shù)1815#5#4 值，將X、Y、Z 軸值修改為1。斷電重啟系統(tǒng)，則加工中心原點(diǎn)設(shè)置完畢。

      （2）調(diào)整加工中心反向間隙。將千分表底座固定在不和軸一起移動(dòng)的位置，將表頭架在工作臺(tái)基準(zhǔn)位置，在手輪模式下，用倍率×10 慢慢向一個(gè)方向搖動(dòng)手輪，記下手輪旋轉(zhuǎn)的數(shù)值，以及確定工作臺(tái)向一個(gè)方向移動(dòng)。再向相反的方向搖動(dòng)手輪，記下工作臺(tái)反向第一次移動(dòng)時(shí)，手輪旋轉(zhuǎn)過(guò)的數(shù)值。然后將該數(shù)值×10 輸入到1851 參數(shù)相應(yīng)的軸參數(shù)中。

      （3）調(diào)整加工中心加工坐標(biāo)系原點(diǎn)。該臺(tái)加工中心在當(dāng)初設(shè)計(jì)時(shí)，宏程序的編寫都是依據(jù)加工坐標(biāo)系為基礎(chǔ)編寫的，則加工加工坐標(biāo)系原點(diǎn)（也就是相對(duì)原點(diǎn)）數(shù)值也是一個(gè)比較重要的參數(shù)。

      完成以上調(diào)試以及調(diào)整后，加工中心基本上具備了工件加工的功能。在加工中心加工工件的過(guò)程中，可能會(huì)出現(xiàn)在加工工件圓弧時(shí)，圓弧中心會(huì)出現(xiàn)臺(tái)階或者出現(xiàn)一圈凹槽。出現(xiàn)這種情況是因?yàn)樵诩庸A弧時(shí)，移動(dòng)的X 軸在變向時(shí)，系統(tǒng)軸補(bǔ)償值（反向間隙補(bǔ)償值）不正確，需要重新調(diào)整加工中心或者設(shè)備軸的反向間隙值。

      3 、結(jié)束語(yǔ)

      數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份、傳輸是作為一個(gè)電氣維修人員必備的技能，隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，其操作也變得越來(lái)越方便，快捷。熟悉，并時(shí)刻做好接受先進(jìn)信息技術(shù)的準(zhǔn)備，是現(xiàn)在電氣工程師需要的能力以及生存的能力。