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工業(yè)機(jī)器手的三大優(yōu)勢(shì)，高智能化的輔助技術(shù)

2021-8-31 來(lái)源：- 作者：-

　　目前，人工智能技術(shù)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，被應(yīng)用到了工業(yè)領(lǐng)域。伴隨著工業(yè)領(lǐng)域人工智能技術(shù)水平的不斷提升，工業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品出現(xiàn)了全新的變革，也出現(xiàn)了不少新的產(chǎn)品。工業(yè)機(jī)器手就是在此背景下出現(xiàn)的一款產(chǎn)品。那么，工業(yè)機(jī)器手為什么越來(lái)越受歡迎呢？

　　智能化程度高

　　工業(yè)機(jī)器手采用包含機(jī)械限位的多自由度剛性桿組并在關(guān)節(jié)處布置預(yù)加載荷的彈性元件，避免了上述缺陷的同時(shí)具有優(yōu)異的自適應(yīng)抓取性能，并具有多種實(shí)用的抓取模式。參與接觸的不同指節(jié)決定了不同的抓取模式：當(dāng)使用末端指節(jié)的進(jìn)行夾持時(shí)，進(jìn)行的是平行模式的夾持，適用于對(duì)小尺寸物體的夾持，當(dāng)使用根部及中指節(jié)進(jìn)行接觸時(shí)，進(jìn)行包絡(luò)夾持，適用于對(duì)不規(guī)則或大尺寸物體進(jìn)行夾持。

　　系統(tǒng)簡(jiǎn)單

　　典型的視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)，包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像算法模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊等。機(jī)器手的視覺(jué)系統(tǒng)結(jié)合了雙目視覺(jué)技術(shù)及深度學(xué)習(xí)技術(shù)。視覺(jué)信息采集系統(tǒng)首先判別工件的類(lèi)型，其次把相機(jī)讀取到的信息以數(shù)據(jù)包的形式通過(guò)PLC發(fā)送給機(jī)器手。

　　安全可靠

　　每一個(gè)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)靠安裝在上面的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)在每個(gè)轉(zhuǎn)軸上安裝幾個(gè)編碼器作為動(dòng)作位置檢測(cè)反饋元件，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)軸的準(zhǔn)確定位。此外，每個(gè)轉(zhuǎn)軸上都安裝壓力傳感器，檢測(cè)各軸受力情況，以免轉(zhuǎn)軸受到損害。當(dāng)系統(tǒng)就位后，上位系統(tǒng)向視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送指令，視覺(jué)系統(tǒng)被觸發(fā)后，開(kāi)始圖像采集。機(jī)器人運(yùn)行、機(jī)器人暫停、機(jī)器人停止、機(jī)器人復(fù)位（步驟不分先后），通過(guò)PLC對(duì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂的多維運(yùn)動(dòng)運(yùn)行。

　　現(xiàn)階段，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今社會(huì)一種重要的輔助技術(shù)，出現(xiàn)了越來(lái)越多智能化程度較高的工業(yè)輔助產(chǎn)品。工業(yè)機(jī)器手售后有保障因而得到了不少消費(fèi)者的青睞，也極大的便捷了我們的生活。相信未來(lái)，這一產(chǎn)品將會(huì)進(jìn)一步的得到推廣與應(yīng)用。

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