協作機器人提高安全性的措施有哪些？如何保障使用者的安全？
2022-3-28 來源：- 作者：-
在科幻電影《鋼鐵俠》里，Tony有一臺機械手臂“笨笨”，它不僅可以跟主角對話，還能幫主人制作鋼鐵俠的制服，這臺看上去只有在科幻電影才會存在的機器人已經成為現實。那就是在機器人領域非常火爆的協作機器人。
相對于我們所日常見到的碩大無比的傳統工業機器人，協作機器人在人機互動上更進一步，可以與人在生產線上協同工作，充分發揮機器人的效率及人類自身的本事。協作機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制造企業的發展。
當然有人會問：機器人和人協同工作不會誤傷人類嗎？這個不用擔心，在協作機器人誕生之初，國際標準化組織ISO/TC 184/SC2 WG3接受委托并編制了ISO/TS15066技術規范“機器人和機器人設備--協同工業機器人”。所以，要成為協作機器人的話，需要滿足ISO/TS 15066的安全要求。其具體要求主要分以下四點：
①安全級監控停止。當有人進入到測試區域時，機器人必須要停止作業；②手動指引。協作機器人只能根據操作員的觸摸作用力來進行工作；③速度和分離監控。只有當和人之間有一定間隔時，機器人才能工作；④功率和動力受控制器和內置設計的限制。當發生觸碰事故時，機器人必須要降低輸出功率來防止事故發生。
從上述生產要求中我們可以發現，協作機器人的安全性可謂是從根本上得到了極大的保障。而如果要保障使用者的安全，不光是要遵守基本安全要求，還需要生產廠商不斷創新，提高機器的安全性能。以業內安全系數首屈一指的上大族協作機器人為例，它充分保障了使用者的安全：有人、物靠近時，將自動進行保護性回彈再停止，而且創新了抱閘設計，機器人在運行時遇到突發斷電或急停時會立刻鎖死，不會有滑動、下降趨勢，且無法移動分毫。因此，它可以代替工人去做繁復、危險、有污染的工作，如焊接、切割、搬運、管道檢測、機床管理等。
而展望未來，協作機器人作為安全有保障的生產線好幫手，將為制造型企業加快自動化轉型升級，提升競爭力提供安全無憂的無限可能，值得期待。
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如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯系本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
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