天津大學(xué)研發(fā)高性能加工機(jī)器人
2022-4-1 來源：- 作者：-
搜狐網(wǎng)訊，破解我國高端制造領(lǐng)域?qū)C(jī)器人化加工裝備的重大需求難題，日前，天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院劉海濤教授主持完成的“高性能混聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用”項(xiàng)目，解決了混聯(lián)加工機(jī)器人機(jī)構(gòu)創(chuàng)新、設(shè)計(jì)理論、關(guān)鍵技術(shù)中的難題，打通了從自主設(shè)計(jì)到工程應(yīng)用的全鏈條。項(xiàng)目首創(chuàng)了一種“混聯(lián)加工機(jī)器人新機(jī)構(gòu)”，打破了國外的專利壁壘，可搭建各類適用于銑削、制孔、焊接、拋磨、裝配等作業(yè)的單機(jī)和多機(jī)制造系統(tǒng)，在航空航天、軌道交通、船舶制造等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
該項(xiàng)目突破了混聯(lián)加工機(jī)器人動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)和提高機(jī)器人靜動(dòng)態(tài)精度的一系列核心關(guān)鍵技術(shù)，研制出了三種規(guī)格混聯(lián)加工機(jī)器人新產(chǎn)品，經(jīng)第三方權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測(cè)，性能指標(biāo)與國外同類產(chǎn)品技術(shù)水平相當(dāng)，實(shí)現(xiàn)了從“追趕”到“并跑”的技術(shù)跨越。
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